昂藏（áng cáng）的意思：形容崇高、高尚的品质或境界。

俦侣（chóu lǚ）的意思：形容志趣相投、关系密切的朋友或伴侣。

得所（de suǒ）的意思：得到自己应得的东西或结果。

飞鸣（fēi míng）的意思：指鸟儿飞翔时发出的鸣声，形容欢快、喜悦的心情。

寡俦（guǎ chóu）的意思：形容人寡淡无味，孤独无伴。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

岂得（qǐ de）的意思：表示事情不可能或者不能如愿以偿的意思。

清晨（qīng chén）的意思：指早晨的时刻。

轻举（qīng jǔ）的意思：轻而易举地举起或移动物体，形容事情容易做到。

汀渚（tīng zhǔ）的意思：指湖泊、江河、海洋等水边的岸滩。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

饮啄（yǐn zhuó）的意思：形容人们对事物的兴趣和追求程度不同。

羽族（yǔ zú）的意思：指具有高尚品质和崇高志向的人群。

云汉（yún hàn）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变幻莫测或难以捉摸。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这是一首描绘清晨泛舟于黄河之景的诗句。诗人以清新自然的笔触，展现了早晨水鸟嬉戏的情境，透露出一股淡远幽深之美。

"清晨泛中流，羽族满汀渚"两句，描绘了诗人在清晨乘舟行于黄河中的情景。这里的“中流”指的是黄河的中心水域，“羽族满汀渚”则形象地表达了水鸟众多，如同覆盖了河堤一样。

接着，"黄鹄何处来，昂藏寡俦侣"两句，诗人对黄鹤（黄鹄）的出没感到好奇，并且通过“昂藏”一词，传达了一种隐约的孤独感，似乎只有稀少的伴侣在与之为伍。

"飞鸣无人见，饮啄岂得所"两句，则写出了水鸟飞翔时发出的鸣声，以及它们觅食的情景。这里用“无人见”表达了一种隐秘的感觉，而“岂得所”则是对那些难以捉摸的生活点滴表示一种疑惑。

最后，"云汉尔固知，胡为不轻举"两句，是诗人对自己内心世界的一种自省。这里的“云汉”象征着高远和遥不可及，“胡为不轻举”则表达了诗人对于自身境遇的疑问，以及对未来命运的思考。

整体而言，这首诗通过描绘自然景色和生灵活动，传递了一种超脱尘世、追求精神自由的意境。