把袂（bǎ mèi）的意思：指好朋友之间互相扶持、相互帮助的情谊。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

法曹（fǎ cáo）的意思：指法律界人士，特指律师或法官。

归人（guī rén）的意思：指回归故乡或回归原来的状态。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

戒寒（jiè hán）的意思：警惕寒冷的侵袭，意味着要加强防寒措施。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

征虏（zhēng lǔ）的意思：指征召士兵，征集俘虏。

钟鼓（zhōng gǔ）的意思：指宴会或庆典上的钟声和鼓声，也用来比喻各种喜庆、热闹的场合。

紫禁（zǐ jìn）的意思：指皇宫的内廷，也用来比喻权力中心。

征虏亭（zhēng lǔ tíng）的意思：指用来征集、招募士兵的地方，也泛指招募士兵的行为。

此诗描绘了友人离别的情景，情感深沉而真挚。首联“征虏亭边早戒寒，归人双旆动江干”以征虏亭为背景，点明了离别的地点和时间，早寒的气氛中，友人即将踏上归程，双旗在江边飘动，画面感强烈，渲染出离别的氛围。

颔联“法曹宠饯搴舟送，客部题诗把袂看”则细腻地刻画了饯行的场景。法曹和客部作为主人，以隆重的仪式为友人送行，他们乘坐小舟，手持诗卷，互相扶持，这一幕充满了深情厚谊，展现了深厚的友情。

颈联“别后鹓鸿趋紫禁，愁来钟鼓忆长安”转而想象友人离去后的境遇。友人离开后，如同鹓鶵（古代传说中的神鸟）般飞向京城，但每当心中生愁时，便会想起长安，表达了对友人的思念之情以及对京城生活的向往。

尾联“烟波万里怜予远，日暮空歌澧有兰”则进一步深化了这种情感。友人在遥远的烟波中，诗人想象着友人孤独的身影，日暮时分，只能空自歌唱《澧有兰》这首古曲，以表达对友人的深切怀念和对时光流逝的感慨。

整首诗通过细腻的笔触，描绘了离别与思念的主题，情感真挚，语言流畅，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。