悲楚（bēi chǔ）的意思：形容极度悲伤、痛苦的心情。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

登山（dēng shān）的意思：登上山峰，比喻努力奋斗，克服困难，取得成功。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

归马（guī mǎ）的意思：指人或事物回到原来的位置或状态。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

遣愁（qiǎn chóu）的意思：排除烦恼，解除忧愁

晴川（qíng chuān）的意思：指晴朗明亮的河川，引申为形容景色美丽、天空明朗的意境。

任从（rèn cóng）的意思：顺从，听从，不加反抗。

如画（rú huà）的意思：形容景色或者形象非常美丽，宛如画中一般。

霜毛（shuāng máo）的意思：霜毛是指寒冷的天气中，植物上结霜的细毛。比喻事物的状态或形象像霜毛一样，非常冷冽、明显。

晚霞（wǎn xiá）的意思：指在太阳落山后，天空出现的红色或金黄色的云彩。也常用来形容某种美丽的景色或氛围。

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

雁天（yàn tiān）的意思：指大雁排成的长队飞翔的景象，比喻人或事物的连续不断。

玉盏（yù zhǎn）的意思：指美丽的容器或器物。

临水登山（lín shuǐ dēng shān）的意思：指在水边登山，形容环境优美，景色宜人。

这首诗描绘了一幅秋日闲适的山水田园图。"归马骎骎不受鞭，晚霞如画照晴川"中的"归马"意指归来的马匹，不再受制于人，而是自由自在地在晚霞的映照下奔跑，这是一种对自然、自由生活的向往和描绘。"萧疏黄叶孤舟岸，零落秋云断雁天"则描写了一幅秋景，其中萧疏的黄叶铺满了河岸，秋风中飘落的叶子与远去的大雁交织在空中，营造出一种淡淡的秋意和孤独感。

"临水登山悲楚客，烹鸡酌酒爱诸仙"中的"临水登山"表达了诗人面对自然景观时的心境，而"悲楚客"则透露出诗人内心的忧郁与不舍。"烹鸡酌酒爱诸仙"则是诗人在此环境中寻求的一种超脱和寄托，通过烹制美味、品尝美酒来表达对古代隐逸生活的向往。

最后一句"任从老逐霜毛至，莫遣愁来玉盏边"则是诗人对于时光流逝和衰老的感慨。"任从老逐霜毛至"意味着随时间的流逝而渐渐老去，而"莫遣愁来玉盏边"则是在这种自然环境中寻求一份宁静，希望不要让烦恼和忧虑打扰这份清净。

整首诗通过对自然景观的细腻描写和内心感慨的流露，展现了诗人对于自由、隐逸生活以及超脱尘世的追求。