柁楼（tuó lóu）的意思：指事物高大、雄伟壮观。

鹅经（é jīng）的意思：形容鹅行进的规矩有序，整齐划一。

归天（guī tiān）的意思：指人死亡，灵魂返回天上。

换鹅（huàn é）的意思：指事物的本质或属性发生了变化。

镜湖（jìng hú）的意思：指湖泊的水面如同一面明镜，形容湖泊平静如镜。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

山落（shān luò）的意思：山峰落下，形容山势陡峭。

天姥（tiān mǔ）的意思：指人生的终点，也可以指追求高尚理想的地方。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

换鹅经（huàn é jīng）的意思：指通过巧妙的手段或方法，使得原本不可能的事情变得可能。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣的融合。

首联“咫尺出林下，翛然一草亭”以“咫尺”形容距离之近，仿佛触手可及，而“出林下”则暗示了隐逸之境。一个“翛然”的草亭，既独立又融入自然，营造出一种超脱世俗的氛围。

颔联“云归天姥白，山落镜湖青”运用对比手法，将天姥山的云雾与镜湖的碧水相映成趣。天姥山的云雾如雪般洁白，象征着纯净与高远；镜湖的山水则呈现出一片青翠，寓意生机与和谐。这两句不仅描绘了壮丽的自然景观，也暗含了诗人对理想境界的向往。

颈联“月色当窗见，秋声隔树听”进一步深化了画面的意境。月光透过窗户洒在室内，营造出一种静谧而温馨的氛围；而远处的秋声，通过树木的阻隔，增添了几分神秘与遥远感。这一联通过视觉与听觉的结合，让读者仿佛置身于诗中，感受到了夜晚的宁静与秋日的韵味。

尾联“柁楼如有约，来写换鹅经”巧妙地引入了历史典故，借用王羲之与换鹅的故事，表达了对文人雅士生活情趣的向往。柁楼，本是船上指挥航行的地方，此处借指诗人的书房或创作之所。诗人似乎在邀请友人一同前来，共同探讨学问，享受文墨之乐。这一联不仅增添了诗作的文化内涵，也体现了诗人对友情和知识追求的珍视。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和文化典故的巧妙引用，营造了一个既宁静又充满诗意的世界，展现了诗人对美好生活的向往和对自然之美的深刻感悟。