轺车（yáo chē）的意思：指豪华华丽的马车。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

寰宇（huán yǔ）的意思：指整个宇宙、世界。

皇畿（huáng jī）的意思：皇帝的领土

今夕（jīn xī）的意思：今天晚上

流从（liú cóng）的意思：随波逐流，没有主见或自己的想法，盲从他人。

门势（mén shì）的意思：指门派、势力的势头或势力的发展趋势。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

星斗（xīng dǒu）的意思：指星星闪烁的样子。比喻光彩照人，才华出众。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

中台（zhōng tái）的意思：指在两个对立的事物或观点之间起中间调和作用的人或事物。

遵涂（zūn tú）的意思：遵守规定，依法行事。

这首诗描绘了芦沟桥附近的壮丽景色和地理位置。"咫尺皇畿近"表达了芦沟桥靠近京城的地理位置，显示出其重要性。"关门势壮哉"则强调了桥的雄伟气势。河流从北流过，山色从西延展，展现了自然景观的开阔与深远。"寰宇遵涂共，轺车发轫才"描绘了大道畅通，官员们的轺车在此启程，体现了交通的繁忙和国家的秩序。最后，诗人以"良乡今夕宿，星斗望中台"收尾，暗示了旅途的继续，以及在夜晚遥望星空的静谧感受。整体上，这首诗通过细腻的笔触，展示了芦沟桥作为交通要冲的繁华景象和诗人对旅途的感慨。