边亭（biān tíng）的意思：指边境上的守卫所、关卡或边防军队。

不由（bù yóu）的意思：不由表示无法抵挡、无法控制，不由自主的意思。

长薄（cháng báo）的意思：指长和短、粗和细、厚和薄等相对的事物。

从头（cóng tóu）的意思：从开始到结束，从头至尾。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

还山（hái shān）的意思：指被逐出的人重新回到原来的地方，也可比喻恢复原状或解决问题。

脚下（jiǎo xià）的意思：指在脚下，表示一种位置关系。

空林（kōng lín）的意思：指树木凋零，森林荒芜，没有生气。

鸟语（niǎo yǔ）的意思：指言辞晦涩难懂，像鸟语一样难以理解的语言。

上路（shàng lù）的意思：开始旅程或行动

石屏（shí píng）的意思：指石头做成的屏风，比喻不能遮风挡雨，没有实际用途的东西。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

头上（tóu shàng）的意思：指在头部上方或顶部。

下浮（xià fú）的意思：下降，减少

险不（xiǎn bù）的意思：形容情况非常危险，但最终却没有发生危险的事情。

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

杖履（zhàng lǚ）的意思：指老人的拐杖和鞋子，代指年老体弱。

这首诗描绘了诗人随行杖履，漫步于郊野，沿途景色变幻，既有云雾缭绕的山石，又有江水潺潺与鸟鸣和谐交织的宁静画面。诗中“欣随杖履出丛坰”表达了诗人对自然之美的向往与亲近，“脚下浮云隐石屏”则以生动的笔触展现了山间云雾与岩石的巧妙融合。接着，“人喧长薄江声杂”描绘了远处人群与江水声交织的热闹景象，而“锡近空林鸟语停”则通过对比，突出了临近空寂树林时鸟鸣的突然停止，营造了一种静谧的氛围。

“陟险不由桥上路，爱阴聊息树边亭”两句，诗人选择了一条更为险峻的道路，却因这份冒险而找到了一处树荫下的亭子休息，这既体现了他对自然之美的追求，也暗示了在艰难中寻找乐趣的生活态度。“还山又是从头上，一望寒烟天地青”则以一种悠远的视角，描绘了诗人再次回到山中时所见的景象——寒烟笼罩，天地一片青色，既表现了自然景色的壮丽，也蕴含了诗人对自然之美的深深感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的对比，展现了诗人对自然美景的热爱与探索精神，同时也传达了对生活哲理的思考。