登龙（dēng lóng）的意思：指升迁到高位或者取得重要成就。

腐儒（fǔ rú）的意思：指那些学识渊博，但却不思进取、墨守成规、追求虚名的儒学者。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

旌旂（jīng qí）的意思：指旗帜和旗杆，比喻权势、声威等。

门下（mén xià）的意思：门下指的是一个老师的学生或门徒。

谬为（miù wéi）的意思：错误地认为是……

勤劳（qín láo）的意思：勤奋努力，努力工作，不懈努力

去日（qù rì）的意思：指过去的时光已逝，不再回来。

失重（shī zhòng）的意思：指人因受到外界的刺激或打击而情绪失控，无法自持或无法应对。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

万夫（wàn fū）的意思：指千军万马，形容势大力强。

帷幄（wéi wò）的意思：帷幄原指帝王在车驾上所用的帷幔，后来泛指权力的象征。成语“帷幄”则表示高高在上、掌握权力。

岩阻（yán zǔ）的意思：指高山险峻，道路崎岖，阻碍前进。

英概（yīng gài）的意思：英勇果断，有胆有识。

雍容（yōng róng）的意思：形容态度或举止优雅、从容自信

战士（zhàn shì）的意思：指参加战争并勇敢作战的人，也泛指为了某种事业而奋斗的人。

争先（zhēng xiān）的意思：指力争领先或争取先机。

重岩（zhòng yán）的意思：指坚硬、沉重的岩石，比喻困难重重、难以逾越的境地或困境。

坐失（zuò shī）的意思：坐失指因错过良机而失去机会。

这首诗由金末元初的诗人段成己所作，名为《万夫长李侯西觐回作诗为贺（其一）》。诗中描绘了万夫长李侯西行朝见的情景，以及其归来时的盛况。

首句“帷幄雍容拥万夫”，以“帷幄”象征李侯的高位与威严，他从容不迫地率领着众多士兵，展现出非凡的领袖风范。接着，“雄襟英概汉臧吴”进一步刻画了李侯的英雄气概，与汉代的名将臧荼和吴起相提并论，彰显其卓越的军事才能和高尚的品格。

“獠儿坐失重岩阻，战士争先九折驱。”两句描述了李侯西行途中，面对险峻的地形和敌对势力的威胁，他不仅成功地克服了重重困难，还激励士兵们勇往直前，表现出极高的领导力和军队的战斗力。

“去日旌旂填蜀道，归时笳鼓竟尧都。”这两句描绘了李侯西行和归来的壮观景象。去时，他的旗帜和仪仗队充斥着通往蜀地的道路；归来时，伴随着欢庆的乐声，他回到了都城，整个城市都沉浸在喜悦之中。这不仅体现了李侯的功绩卓著，也反映了人民对他的敬仰和欢迎。

最后，“谬为门下登龙客，拟颂勤劳愧腐儒。”表达了诗人对自己作为李侯门下的谦虚态度，以及对李侯勤勉功绩的钦佩之情。诗人自认学识浅薄，难以完全表达出对李侯功绩的赞美，流露出一种深深的敬意和自谦。

综上所述，这首诗通过生动的场景描绘和情感抒发，展现了李侯的英勇事迹和高尚品质，同时也表达了诗人对其的崇敬之情。