遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

待得（dài de）的意思：等待得到；等得住

呼鹰（hū yīng）的意思：呼唤鹰雀，比喻唤醒沉睡的人或激发人的斗志。

回路（huí lù）的意思：回路指电路中电流的循环流动，也可以引申为事物发展或思维方式的循环往复。

接翅（jiē chì）的意思：接翅是指接过鸟的翅膀，意味着亲近、交往。

旧事（jiù shì）的意思：指过去的事情或旧时的消息。

凭阑（píng lán）的意思：倚靠在栏杆上，形容闲适自得的样子。

蜀汉（shǔ hàn）的意思：指刘备在蜀地建立的汉朝政权，也泛指蜀地政权。

天回（tiān huí）的意思：指天地交替，昼夜循环的自然现象。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

相关（xiāng guān）的意思：有关联或有关系的意思。

雪暗（xuě àn）的意思：雪暗指大雪纷飞，天空阴暗，视线不清。比喻形势险恶，前途暗淡。

犹与（yóu yǔ）的意思：意思相同或类似。

御爱（yù ài）的意思：指得到上级的宠爱和青睐。

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

朱颜（zhū yán）的意思：朱颜指的是红色的脸色，形容人的面色红润。

这首诗是宋代诗人陆游的《蜀汉》，表达了作者对过往在蜀汉地区游历的回忆和感慨。首句“忆昔遨游蜀汉间”直接点题，勾勒出诗人曾经畅游蜀地的情景。接下来的“骎骎五十尚朱颜”描绘了他五十岁时依然风采依旧，充满活力。

“呼鹰雪暗天回路，采药云迷御爱山”两句通过描绘雪中猎鹰和云遮雾绕的山景，展现了蜀地的壮丽风光以及作者当时的豪情逸致。这两句诗富有画面感，让人仿佛能看见诗人独自在山野间活动的场景。

“旧事已无人共说，征途犹与梦相关”表达了诗人对过去时光的怀念，那些往事已经无人可以分享，但仍然在梦中萦绕，成为他心灵的寄托。

最后，“夕阳不觉凭阑久，待得林鸦接翅还”以夕阳西下、乌鸦归巢的画面收尾，寓言诗人虽然年事已高，但对过去的回忆和对未来的期待仍让他不愿离去，直到夜幕降临。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对青春岁月的追忆，又有对人生旅途的哲思，展现了陆游独特的个人风格和对蜀汉之地的深情厚谊。