阿爷（ā yé）的意思：指长辈或上级，也可以表示对长辈或上级的尊称。

不穷（bù qióng）的意思：没有穷尽，无限的意思。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

供给（gōng jǐ）的意思：提供或供应所需的物品或资源。

免得（miǎn de）的意思：为了避免某种不利的情况或结果，采取措施以防止发生。

前头（qián tou）的意思：表示位置或时间上在前面，也可用来表示优先或领先。

生忧（shēng yōu）的意思：担忧，忧虑，感到忧愁或烦恼

无尽（wú jìn）的意思：没有尽头，没有止境

向前（xiàng qián）的意思：表示朝着前方、向前进的意思。

忧悒（yōu yì）的意思：形容忧愁烦闷的样子。

无尽藏（wú jìn cáng）的意思：无穷无尽的秘密或宝藏。

这首诗描绘了一幅温馨的家庭生活图景，展现了父子之间的亲情和对抗邪恶之力的信心。阿爷坐在殿上，显得威严而安详，而子孙则站在前面，形成一种保护和侍立的姿态。这两句通过对比强调了家族中长辈的尊严与幼辈的恭敬。

"父子同宅住，小魔不敢入"一句，则充分体现了中国传统文化中家庭和谐与团结的重要性，以及家中的正能量能够抵御外界的邪恶力量。这里的小魔可以理解为生活中的各种困难或挑战，而父子同心则是克服这些困难的关键。

接下来的"时开无尽藏，贫者相供给"表达了一种慈善与分享的精神。无尽藏象征着丰富的资源和财富，而诗人强调在适当的时候将这份财富分配给需要帮助的人，这反映了古代士人对于社会责任和利他之心的关怀。

最后两句"得之永不穷，免得生忧悒"则表达了一种通过分享与慈善行为而获得的心灵满足和精神上的富有。这里的“得”指的是通过帮助别人得到的快乐和满足，而非物质财富；“永不穷”意味着这种满足是持久且不会枯竭的，同时也避免了因追求物质而生的忧愁。

总体来说，这首诗通过描绘家庭和谐、社会责任感以及精神上的满足，传达了一种积极向上的人生态度。