独宿（dú sù）的意思：独自居住，单独住宿

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

郡阁（jùn gé）的意思：指官员的居所或官署，也用来形容文章或书籍的高明之处。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

来同（lái tóng）的意思：指人才或学识相近，相互吸取长处，互相比较。

论文（lùn wén）的意思：

[释义]
(名)讨论某种问题或研究某种问题的文章。
[构成]
偏正式：论（文
[例句]
撰写学术论文。（作宾语）

岂必（qǐ bì）的意思：用于反问，表示事情并非一定如此。

驱策（qū cè）的意思：驱策指督促、鞭策、催促他人行动。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

相违（xiāng wéi）的意思：相互矛盾，相互抵触

旬月（xún yuè）的意思：指十天或十个月的时间。

鸳鸯（yuān yāng）的意思：指夫妻恩爱、形影不离的意思。

这首诗描绘了送别友人的情景，充满了深情与不舍。首联“去来同是著莱衣，岂必兹行遂曰归”，以朴素的语言表达了离别的无奈与对未来的不确定性，莱衣象征着简朴的生活，也暗含着对友人未来生活的关切。颔联“浦上鸳鸯频独宿，天边鸿雁且连飞”运用对比手法，鸳鸯的孤独与鸿雁的相伴形成鲜明对比，既展现了自然界的和谐共生，也隐喻了人世间的聚散无常。

颈联“湖桥罢钓宵移棹，郡阁论文昼卷扉”描绘了友人离开时的场景，通过“罢钓”、“移棹”、“论文”、“卷扉”等一系列动作，细腻地刻画了离别前的准备与活动，充满了生活气息和人文关怀。尾联“病足渐堪驱策在，只应旬月暂相违”则表达了对友人身体状况的关心以及对短暂分别的期待，体现了深厚的友情和对未来重逢的乐观态度。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过对自然景象和社会生活的细腻描绘，展现了深厚的人文情怀和对友情的珍视。