彩云（cǎi yún）的意思：多彩的云朵，形容景色美丽壮观。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

公干（gōng gàn）的意思：指公务出差或公家事务。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

荷衣（hé yī）的意思：荷花的衣服，比喻贫贱之人的衣着。

戟门（jǐ mén）的意思：指能够阻止进攻、保护安全的大门或关键位置。

芰荷（jì hé）的意思：比喻人的品德高尚，清白无瑕。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

江鱼（jiāng yú）的意思：指在江河中游动的鱼，比喻人在困境中仍能保持自由自在的状态。

柳陌（liǔ mò）的意思：柳陌是指柳树成行，道路两旁的景象。形容景色美丽、宜人。

幕府（mù fǔ）的意思：指封建时代日本的军事政权，也泛指封建时代的军事政权。

鸟巢（niǎo cháo）的意思：指鸟类筑巢的地方，比喻人聚居或活动的地方。

日日（rì rì）的意思：每天都

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

揖客（yī kè）的意思：揖客是一个古代汉语成语，意为恭敬地向客人行礼。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

越鸟（yuè niǎo）的意思：比喻有志向的人，能够超越现状并取得成功。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

杨柳陌（yáng liǔ mò）的意思：形容杨柳树在道路两旁排列整齐的景象，比喻人群熙攘、繁忙的场面。

这首清代胡延的《送刘蔚棠省亲南归》表达了诗人对友人刘蔚棠十年幕府生涯后终于得以回家省亲的深深祝福和感慨。首句“十年幕府刘公干”描绘了刘蔚棠长期在外为官的艰辛与付出，而“日日思归此日归”则流露出他终于实现归乡愿望的喜悦。

“携手送君杨柳陌”写出了诗人与刘蔚棠在杨柳依依的小路上依依惜别的情景，寓意着友情的深厚。“关心游子芰荷衣”则以关心游子的衣着，暗示对友人旅途生活的挂念，寄寓了深厚的关怀之情。

“独怜越鸟巢枝隐”运用越鸟筑巢的意象，寓言友人如越鸟归巢般的幸福，同时也寄托了诗人对友人家庭团聚的羡慕。“应有江鱼入馔肥”祝愿友人在家中能品尝到鲜美的江鱼，生活富足。

最后两句“莫使将军怀揖客，戟门南望彩云飞”，诗人提醒刘蔚棠不要让离别的感伤占据心绪，希望他在家中能享受天伦之乐，同时表达了诗人对友人未来美好生活的期盼，以及自己对友人的不舍之情，以“戟门南望彩云飞”象征友人归家的美好景象。整首诗情感真挚，情景交融，富有画面感。