翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

当门（dāng mén）的意思：指在门前担任门卫的人员，也用于比喻担任某种职责或承担某种责任。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

羔羊（gāo yáng）的意思：指年幼无知、易受欺骗的人。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

举觞（jǔ shāng）的意思：举起酒杯，祝福和庆祝。

眷眷（juàn juàn）的意思：形容思念或依依不舍的样子。

黎庶（lí shù）的意思：指广大的人民群众，也指社会中普通人的生活状况。

难忘（nán wàng）的意思：难以忘记的，令人深刻记住的。

生光（shēng guāng）的意思：光亮闪耀，明亮耀眼。

失所（shī suǒ）的意思：失去了原本所属的位置或所在的环境。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

殊疆（shū jiāng）的意思：殊疆意为不同的领域、地域或环境。

颂德（sòng dé）的意思：赞美和崇敬美德。

夙夜（sù yè）的意思：指早晚，形容时间长久，不分昼夜。

望望（wàng wàng）的意思：望望是一个表示观望、等待的词语，常用于描述某人在等待或观察某种情况的发展。

心伤（xīn shāng）的意思：心灵受到伤害或痛苦。

羽翼（yǔ yì）的意思：指给予某人或某事力量、支持或帮助，使其有所发展或进步。

再见（zài jiàn）的意思：表达离别时的告别，表示再次见面的希望。

湛露（zhàn lù）的意思：指清晨或晚间露水的清澈明亮。

职贡（zhí gòng）的意思：指以职务身份得到的贡品或财物，也指以官职为名义索取财物。

坐致（zuò zhì）的意思：坐得稳定，能够安然无恙地继续做下去。

承明庐（chéng míng lú）的意思：接受明主的庇护和指引。

十二牧（shí èr mù）的意思：指十二种不同的牧畜，比喻事物的种类繁多。

这首诗描绘了诗人与老友重逢的喜悦与离别后的思念之情，以及对友人官职的赞誉和对其为民众谋福利的期待。

首句“朝出承明庐，驾言还故乡”，开篇即点明了人物活动的地点与时间，诗人清晨从官署出发，返回故乡。这里“承明庐”借指官署，体现了官场生活的忙碌与紧迫感。

“当门结旌旆，观者倍生光”描绘了友人归乡时的场景，门前旌旗飘扬，围观的人群中溢出自豪与敬仰的目光，渲染了友人归乡的荣耀氛围。

“故人欣再见，眷眷意难忘”表达了诗人与友人久别重逢的喜悦与深情，两人之间的情感深厚，难以忘怀。

“举觞承湛露，颂德咏羔羊”通过饮酒赞颂友人的美德，以“羔羊”比喻友人的高尚品德，进一步赞美友人的道德品质。

“周官十二牧，职贡各殊疆”引用古代官制，暗示友人在绍兴的职务重要，管辖范围广阔，职责繁重。

“持子夙夜心，坐致黎庶康”表达了诗人对友人日夜操劳，为民众带来安康的期待与赞赏。

“深衷岂念此，但感别日长”流露出诗人对友人离别的不舍与对相聚时光短暂的感慨。

“相彼水中凫，羽翼同翱翔。风波一失所，望望徒心伤。”以水中的野鸭比喻友人，即使在动荡的环境中也能相互扶持，但一旦失去依托，只能徒增悲伤。这不仅是对友人处境的担忧，也是对友情的深刻反思。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过对友人归乡、相聚与离别的描写，展现了深厚的友情与对友人官职的尊敬，同时也蕴含了对社会民生的关怀与对友情的珍视。