边尘（biān chén）的意思：边缘尘埃，指微小的事物或琐碎的事务。

成功（chéng gōng）的意思：比喻事情进展顺利，一帆风顺。

当世（dāng shì）的意思：指现在的时代、当前的社会。

汗血（hàn xuè）的意思：形容非常辛苦或费力，付出了很大的努力。

郊野（jiāo yě）的意思：指城市周围的乡村地区，也用来形容离开城市，到自然环境中去。

精神（jīng shen）的意思：指人的意志力、毅力和精神状态。

君马（jūn mǎ）的意思：指君主骑马，形容君主高高在上、威风凛凛的样子。

两马（liǎng mǎ）的意思：形容两个人或事物相互依赖，互相关联，不能分开。

马黄（mǎ huáng）的意思：形容马的毛色黄色，也用来比喻人的容貌憔悴、瘦弱。

如画（rú huà）的意思：形容景色或者形象非常美丽，宛如画中一般。

沙场（shā chǎng）的意思：指战场，特指决战之地。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

宛如（wǎn rú）的意思：非常像，如同

相类（xiāng lèi）的意思：相似；相同类别的事物

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

玉塞（yù sāi）的意思：形容珍贵的物品被封存或封存起来的地方。

君马黄（jūn mǎ huáng）的意思：形容人的脸色或肤色黄而无华。

这首诗描绘了君马与臣马在郊野中并驾齐驱的场景，通过对比两者的外貌特征，表达了对忠诚与功业的赞颂。诗人以“君马黄，臣马赭”开篇，巧妙地运用颜色象征君臣关系，黄色常被视为尊贵之色，而赭色则寓意忠诚与坚定。赭马“汗血犹未乾”，形象地展现了其劳苦功高的形象；黄马“精神宛如画”，则突出了其英姿飒爽，精神饱满。通过这两匹马的对比，诗人表达了对忠诚与功勋的崇高敬意。

后两句“黄赭格骨亦相类，要使成功重当世”，进一步深化了主题，强调了忠诚与功业的重要性，即使外表不同，内在品质和追求的目标是一致的。最后，“迢迢玉塞边尘稀，谁识沙场辛苦时”，将视角转向边疆，暗示了忠诚与功业往往伴随着艰苦卓绝的努力，只有少数人能真正理解其中的辛酸与付出。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和深刻的哲理思考，展现了对忠诚与功业的赞美，以及对边疆将士不畏艰难、勇于奉献精神的颂扬。