饱看（bǎo kàn）的意思：

尽量看。 元 耶律楚材 《过济源登裴公亭用闲闲老人韵》之二：“掀髯坐语閒临水，仰面徐行饱看山。”《醒世恒言·吴衙内邻舟赴约》：“ 吴衙内 指望帮过了船边，细细饱看。谁知纔傍过去，便掩上舱门。”

补天（bǔ tiān）的意思：补天指的是修补天空，比喻极其伟大的事业或壮举。

不谋（bù móu）的意思：不加思考地行动或做事，没有经过谋划或计划。

沉浮（chén fú）的意思：指人生的起伏和浮沉，也可表示事物的兴衰和变化。

剪烛（jiǎn zhú）的意思：指夫妻分离、夫妻生离死别。

客意（kè yì）的意思：指客人的意思或意见。

空阔（kōng kuò）的意思：广阔无垠，辽阔无边

了无（le wú）的意思：形容完全没有，一无所有

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

上界（shàng jiè）的意思：指最高的层次或限度，也可指最高的权力和地位。

深幽（shēn yōu）的意思：深沉而幽静。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

试补（shì bǔ）的意思：指在试探、尝试之后，进行补救、修正。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

西汉（xī hàn）的意思：指西汉朝代，也用来形容古代的辉煌盛世。

意行（yì xíng）的意思：指一个人的行为举止、言语动作都显得很有意义和分寸。

云涛（yún tāo）的意思：指云彩和波涛，形容气势磅礴、浩大壮丽的景象。

真赏（zhēn shǎng）的意思：真实地赏识，真心称赞。

补天手（bǔ tiān shǒu）的意思：指能够完成不可能的任务或挽回已经失去的东西的人或事物。

这首诗描绘了诗人与友人一同游览灵水院的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美和内心的宁静。首句“算舟吏散了无事，与客意行初不谋”描绘了一种悠闲自在的状态，舟吏散去，诗人与友人随意漫步，没有刻意的计划，随心所欲。接下来，“饱看云涛舞空阔，欣逢泉石媚深幽”两句，诗人用生动的语言描绘了云涛在广阔天空中舞动的景象，以及清泉与岩石在幽深之处展现出的美丽，表达了对自然之美的欣赏与喜悦。

“西汉未试补天手，上界那知鞭凤游”两句，诗人以西汉时期传说中的补天英雄夸父为喻，表达了自己虽未能实现宏图大志，但依然能在精神世界中自由翱翔，如同驾驭凤凰飞翔于天际。最后，“剪烛他年忆真赏，莫嗟身世尚沉浮”两句，诗人表示期待未来能再次回忆起这次美好的相遇，同时也表达了对人生起伏不定的淡然态度，即使身处世间纷扰之中，也能保持内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的境界，以及对友情、自然和生活的深刻感悟。