悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

超然（chāo rán）的意思：超越尘世，超脱于尘俗之外。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

华表（huá biǎo）的意思：指高大、华丽的建筑物或构筑物。

寰区（huán qū）的意思：广阔的地区，指整个世界或范围较大的地域

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

旧俗（jiù sú）的意思：指陈旧过时的风俗习惯。

句曲（jù qǔ）的意思：指言辞巧妙，能够引人思考和理解的文辞。

开元（kāi yuán）的意思：开始，创立

匡山（kuāng shān）的意思：指纠正错误、改过自新，使人重新回到正道上来。

弭节（mǐ jié）的意思：指停止战斗或争端，和解或调停。

山峤（shān qiáo）的意思：形容山峰连绵起伏，如同一座座高山。

尚存（shàng cún）的意思：仍然存在，尚未消失或灭亡

深窈（shēn yǎo）的意思：形容深邃、幽深

神霄（shén xiāo）的意思：指天空或极高的地方。

束发（shù fà）的意思：将头发束起来，不散乱。

水湄（shuǐ méi）的意思：形容水面平静，没有波澜。

泰岱（tài dài）的意思：形容人的气概豪迈，胸怀宽广，志向高远。

舞雩（wǔ yú）的意思：指古代祭祀活动中的舞蹈，也用来形容热闹、喧闹的场面。

燕赵（yān zhào）的意思：指古代中国的两个国家，燕国和赵国，也用来形容国家的边疆。

窈窱（yǎo tiǎo）的意思：形容深邃、幽深。

遗风（yí fēng）的意思：指过去的风尚、习俗、传统等在现在仍然存在或保留下来的痕迹。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

郁纡（yù yū）的意思：形容气氛或心情沉闷、压抑。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

自觉（zì jué）的意思：主动意识到自己的行为、状态或责任。

这首诗描绘了诗人远游的壮丽景象与深刻感悟。开篇“束发事远游，远游抵燕赵”，以简洁的语言勾勒出诗人年轻时即开始的长途旅行，首站便抵达了燕赵之地，展现了其不畏艰难、勇于探索的精神。

接着，“发轫越水湄，弭节匡山峤”两句，生动地描绘了诗人乘舟渡过江河，最终到达了匡山的山脚，展现了旅途中的壮阔与艰辛。随后，“天目暂夷犹，句曲恣睇眺”则进一步展示了诗人对自然美景的欣赏与陶醉，仿佛在天目山和句曲山间流连忘返。

“南瞻泰岱崇，北涉黄河渺”两句，将目光转向了泰山与黄河，通过对比泰山的雄伟与黄河的浩渺，展现了大自然的壮丽与辽阔。紧接着，“太行正郁纡，济源深窈窱”则聚焦于太行山脉与济源的幽深，进一步丰富了画面的层次感。

“遗风想悲歌，旧俗多质蹻”两句，诗人通过想象古代的悲歌与淳朴的风俗，表达了对历史文化的深深敬仰与怀念。接下来，“舞雩趾尚存，望海踪未杳”则以舞雩台和望海亭为载体，寄托了对古代文化遗迹的追忆与向往。

“城古有开元，柱在知华表”两句，通过描述古老的城池与华表，展现了诗人对历史的感慨与对传统文化的珍视。最后，“驰驱历名奇，自觉寰区小”表达了诗人历经奇景后的内心感悟，意识到世界的广阔与自己的渺小。

“终作神霄游，超然谢羁绕”则是全诗的点睛之笔，诗人以“神霄游”象征超越世俗的追求与理想，表达了对自由与超脱的向往，以及对束缚的解脱。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人远游途中的壮丽景色与深刻感悟，还蕴含了对历史文化的深情缅怀与对自由精神的热烈追求，是一首富有哲理与情感深度的作品。