半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

崔嵬（cuī wéi）的意思：形容山峰高耸，非常险峻。

短书（duǎn shū）的意思：指篇幅很短小的书籍，也可以形容文章或书籍内容简短。

多难（duō nàn）的意思：遭遇多种困难或灾难

风埃（fēng āi）的意思：指风吹动尘埃，比喻时势变幻，人事多变。也可以形容环境恶劣或局势动荡。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

桔槔（jié gāo）的意思：指在争斗中力量相当，难以分出胜负的局面。

劳人（láo rén）的意思：指过度劳累或使人感到疲劳的事物或行为。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

梦寐（mèng mèi）的意思：梦寐是指在梦中或者在睡眠中的时候都在想着某个人或者某个事情。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

仰成（yǎng chéng）的意思：指对别人的成就、才能或品质表示钦佩、敬仰之情。

野店（yě diàn）的意思：野店是指在野外或偏远地区设立的小店铺，也用来形容生活条件简陋、环境艰苦的地方。

渔蓑（yú suō）的意思：比喻做事不认真负责，敷衍了事。

造物（zào wù）的意思：指上天创造万物的能力和智慧。

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

这首诗描绘了诗人面对生活的艰辛与劳顿，以及对自然之美的细腻感受。首句“造物劳人亦懵哉”表达了对命运无常、生活不易的感慨，接着“又驱疲马上崔嵬”则描绘了在崎岖山路上艰难前行的场景。诗人通过“经从野店初尝笋，行尽江村始见梅”，展现了旅途中的小确幸，初尝春笋的清新，偶遇江村梅花的惊喜。

“千里短书先梦寐”一句，将书信的传递与梦境交织在一起，表达了思念之情的深切与遥远。“半生多难足风埃”则道出了诗人半生漂泊、饱经风霜的生活状态。最后，“桔槔俯仰成何事，已念渔蓑归去来”以农具桔槔的忙碌与渔人的悠闲作对比，表达了诗人对田园生活的向往和对归隐的渴望。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对现实生活的无奈与感慨，也有对自然美景的欣赏与向往，体现了宋代文人对于人生哲理的深刻思考。