尘想（chén xiǎng）的意思：尘想指的是被尘土覆盖的思绪或记忆，也可以表示旧事已逝，不再重要。

促膝（cù xī）的意思：指亲密的人面对面坐在一起，彼此交流心意，亲近关系更加深厚。也用来形容人际关系亲密，交流密切。

法筵（fǎ yán）的意思：法筵指的是佛教中的宴会，也可以指宴请来宾的盛大宴会。在现代汉语中，法筵多用来比喻盛大的宴会或宴请。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

居士（jū shì）的意思：指居住在寺庙或道观里的人，也可泛指在家修行的人。

青莲（qīng lián）的意思：青莲是指莲花的一种颜色，也比喻品质高尚、清白无暇的人。

僧舍（sēng shè）的意思：僧舍是指寺庙或僧人的住所。

外道（wài dào）的意思：指邪恶的宗教、邪教或邪恶的人。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

中林（zhōng lín）的意思：指在某个领域或行业中居于中等水平的人或事物。

这首诗描绘了在僧舍内，两位友人深夜交谈的情景。诗人通过细腻的笔触，展现了两位朋友在静谧的环境中，围绕着佛法、自然和内心世界进行深入交流的场景。

首句“促膝坐僧舍”，生动地刻画了两人亲密无间地坐在僧舍内的画面，营造出一种温馨而宁静的氛围。接着，“焚香对法筵”进一步渲染了环境的庄严与神圣，暗示了谈话的主题与深度。

“幽人吟碧桂，居士爱青莲”两句，分别以“幽人”和“居士”的身份，象征了两位友人的不同身份或性格特点。“碧桂”和“青莲”作为意象，既代表了自然界的美好，也隐喻了高洁的品质和精神追求。

“习懒中林卧，心非外道禅”则表达了两位友人在日常生活中追求内心的平静与自由，不被世俗所累，追求内在的精神修养，而非外在形式的修行。

最后，“悠悠尘想绝，言义欲俱玄”点明了谈话的最终目的和效果，即通过深入的交流，两位友人的心灵得到了净化，尘世的杂念得以消除，对话的内容也达到了哲学的深度，充满了玄妙的智慧。

整体而言，这首诗通过对场景、人物和对话内容的细腻描绘，展现了友情、自然、精神追求以及哲学思考的深刻主题，体现了明代文人对于生活哲理的独特感悟和审美追求。