北林（běi lín）的意思：北方的森林，比喻荒僻遥远的地方。

薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

风篁（fēng huáng）的意思：指人的品质高尚，道德品行纯正。

孤烟（gū yān）的意思：形容孤立无援，独自一人。

关城（guān chéng）的意思：指军事要塞中的城墙和城门。

鹤旧（hè jiù）的意思：指人老去后的孤独无依。

近闻（jìn wén）的意思：指最近发生的事情，近期的新闻。

石门（shí mén）的意思：指固执不改变的态度或观点。

渭曲（wèi qǔ）的意思：指渭河两岸的曲线地带，引申为局势复杂多变、难以预料的情况。

饮涧（yǐn jiàn）的意思：饮涧指人们在行进中遇到困难或危险时，勇敢地面对并克服困难。

与天（yǔ tiān）的意思：与天指与天地自然相通、与天和谐共处。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

远色（yuǎn sè）的意思：指远离尘嚣的山水风景，也可用来形容远离纷扰的宁静环境。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

这首诗描绘了一幅深山古寺的幽静图景。"石门萝径与天邻，雨桧风篁远近闻"中的“石门”可能指的是寺庙所在的山谷之口，而“萝径”则是通往深处的小路。这两句写出了诗人所处位置的高峻和周围环境的幽静，雨后的气氛让远近皆闻到的都是自然的声音。

"饮涧鹿喧双派水，上楼僧蹋一梯云"中的“饮涧”指的是鹿在溪边饮水，而“喧”则是鹿群发出的声音。"上楼僧蹋一梯云"形象地描绘了一位和尚踏着云雾登上楼阁的画面，展现了寺庙之中的超然物外。

"孤烟薄暮关城没，远色初晴渭曲分"这两句则转向了景色的描写，“孤烟”与“薄暮”营造出一幅黄昏时分的静谧图景，而“关城没”暗示着时间的流逝和空间的封闭。"远色初晴渭曲分"中的“远色”指的是远处山色的层次分明，"初晴"则是天气刚刚放晴后的景象，“渭曲分”则强调了自然景物在光线变化下所呈现的不同面貌。

最后两句"长欲然香来此宿，北林猿鹤旧同群"中，“长欲然香”可能是指寺庙中的香火或是自然界中某种花草的芬芳。"来此宿"则表达了诗人对这片净土的向往和留恋。而"北林猿鹤旧同群"则让人联想到寺庙周围的野生动物，猿与鹤在这里共同生活，形成了一种和谐共生的场景。

总体而言，这首诗通过对自然界和寺庙生活的细腻描绘，表达了诗人对于远离尘世、归隐山林的向往以及对自然美景的深刻感悟。