不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

干霄（gàn xiāo）的意思：指人的抱负或志向极高，追求的目标非常远大。

凌虚（líng xū）的意思：高出其他人或事物，超越于虚空之上。

明路（míng lù）的意思：明确的道路或方向，也可引申为明晰的思路或明确的目标。

攀缘（pān yuán）的意思：攀爬高处的植物，比喻通过与有权势或有影响力的人结交来谋求自己的利益。

牵牛（qiān niú）的意思：指引、带领别人走正确的道路或方法。

千仞（qiān rèn）的意思：形容高大、峻峭。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

上干（shàng gàn）的意思：指上级安排任务或指派工作。

填河（tián hé）的意思：指用大量的土石等填充河道，使河水无法流淌。比喻用各种手段堵塞或阻挠事物的发展。

宛转（wǎn zhuǎn）的意思：形容言辞或文章的转折婉转、曲折动人。

乌鹊（wū què）的意思：指人们在某个地方聚集，互相交流、讨论的场所。

一条（yī tiáo）的意思：指一条线索、一项规定或一种方式。

银汉（yín hàn）的意思：指银河，也用来比喻长江、黄河等大江河流。

应从（yìng cóng）的意思：应该从某种角度出发思考或处理问题。

月宫（yuè gōng）的意思：指月亮上的宫殿，比喻极高的位置或难以达到的境地。

斟酌（zhēn zhuó）的意思：斟酌指在做事情或做决策时，经过慎重思考和权衡利弊后做出决定。

这首诗描绘了一幅仙境图景，表达了诗人对于登天求道的渴望与执着。开篇“亘险凌虚百步桥”即设定了一个超凡脱俗的意境，“古应从此上干霄”则明确了诗人心中的追求方向，即通过这座百步桥达到天界。

“不辞宛转峰千仞，且喜分明路一条。”表达了诗人对艰难险阻的无畏与对清晰道路的喜悦，这里的“宛转峰”和“分明路”象征着修道过程中的曲折与明确的指引。

接着，“银汉攀缘知必到，月宫斟酌去非遥。”则通过对星辰和月亮的描写，增强了诗歌的神秘色彩。这里的“银汉”指的是银河，即银河作为攀登天界的媒介，“月宫”则象征着仙境的居所。

最后两句“牵牛漫更劳乌鹊，岁岁填河绿顶焦。”通过对牵牛星（即织女星）和乌鹊（即喜鹊）的描写，传达了诗人对于天上的神话故事——牛郎织女的无尽向往。这里的“牵牛”指的是织女星，“乌鹊”则是指喜鹊填河的传说。此处“岁岁填河绿顶焦”不仅表达了对永恒相会的渴望，也暗示了诗人对于修道过程中不断努力与积累的理解。

整首诗通过精美的意象和深远的意境，展现了诗人对仙境生活的向往，以及为了达到这一目标所表现出的坚定不移。