从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

尽瘁（jìn cuì）的意思：尽心尽力，竭尽全力。

空悲（kōng bēi）的意思：指无缘无故地感到悲伤或忧愁。

老子（lǎo zi）的意思：指自称，用于自傲、自夸的口气。

渭滨（wèi bīn）的意思：渭滨是指渭河的岸边，用来形容地处边远、贫瘠的地方。

卧龙（wò lóng）的意思：指隐藏在某个地方，暂时不表现出来的人才或潜力。

只合（zhī hé）的意思：只适合某种特定情况或条件。

终身（zhōng shēn）的意思：一生、终生

诸葛（zhū gě）的意思：指智谋超群、才智出众的人。

这首诗表达了对历史人物诸葛亮的深沉感慨与反思。首句“尽瘁空悲亦罔功”，感叹诸葛亮为国事鞠躬尽瘁，却最终徒劳无功，流露出一种深深的遗憾和无奈。接着，“渭滨老子独从容”一句，以渭水边的老子自比，暗示诸葛亮虽在政治舞台上奋力拼搏，但最终未能如隐士般超然物外，保持内心的宁静与自由。

“当时诸葛成何事，只合终身作卧龙。”这两句则进一步深化了主题，提出疑问：诸葛亮在历史上究竟留下了什么？是否应该像传说中的卧龙一样，选择隐居，远离尘嚣，过着平静的生活？这里不仅是对诸葛亮个人命运的反思，也暗含了对当时政治环境的批判，以及对理想人格的追求与向往。

整体而言，这首诗通过对比诸葛亮的现实与理想的两种状态，表达了对历史人物命运的同情与思考，同时也反映了作者对于理想与现实、进取与退隐之间矛盾的深刻洞察。