长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

川阜（chuān fù）的意思：指河川和山陵，泛指地理景观。

禾黍（hé shǔ）的意思：禾黍是指稻谷和黍谷，也泛指庄稼和粮食。

麾盖（huī gài）的意思：指手中的权杖或旗帜，用来指挥军队，引申为指挥、统领。

迥眺（jiǒng tiào）的意思：迥指相距甚远，眺指远望。迥眺表示从远处观望，形容视野开阔，眺望景色美丽。

飘蓬（piāo péng）的意思：形容人没有栖身之所，四处流浪。

穷原（qióng yuán）的意思：指穷困的根源或原因。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

桑柘（sāng zhè）的意思：形容人或事物的表面看起来平凡普通，但内在却有着非凡的才能或价值。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

委质（wěi zhì）的意思：指将质权委托给他人，表示信任、依赖。

下山（xià shān）的意思：下山指从山上下来，比喻摆脱困境、解决问题或者结束某种状态。

仙翰（xiān hàn）的意思：形容书法或文章的笔法或文采超凡出众。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

行当（háng dɑng）的意思：行当是指职业、工作或行业。

油油（yóu yóu）的意思：形容油水充足、财富丰厚。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

这首诗描绘了一位文人在旅途中的景象和心情。"委质承仙翰，只命遄遥策"表明诗人以文学修养自持，顺应天命，轻松前行。"事偶从梁游，人非背淮客"则说明诗人并非流离失所之人，而是在特定情况下漫游于梁山之间。

随后，"长驱历川阜，迥眺穷原泽"展现了诗人行走在连绵的山川和广阔的原野中，视线穿越远处的水泽。景物描写生动，如"郁郁桑柘繁，油油禾黍积"中的桑树和水苇交织成荫，禾苗和黍子茂盛而油润。

接下来的"雨馀林气静，日下山光夕"则描绘了雨后林间的清净与傍晚时分山谷中的温柔光线。诗人似乎还没有攀登桂岩，只是疲惫于飘逸的道路上。

最后，"行当奉麾盖，慰此劳行役"表达了诗人在旅途中应承担起指挥和领导的角色，以安抚这段艰难的旅程。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，流露出诗人对于旅途生活的一种超然与释然，同时也透露了一份责任感和使命感。