不烦（bù fán）的意思：不烦意指心境宁静，不受外界干扰，不被困扰烦恼。

东西（dōng xī）的意思：物品、事物

柁师（tuó shī）的意思：指能力非常高超的人，尤指在某个领域或技能上非常出色的专家。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

进退（jìn tuì）的意思：形容处境困难，进退两难。

千钧（qiān jūn）的意思：形容重量或力量极大。

千尺（qiān chǐ）的意思：形容高度很高或长度很长。

柔橹（róu lǔ）的意思：形容柔软而富有弹性的柳树枝条，比喻人的性情柔和、温顺。

上路（shàng lù）的意思：开始旅程或行动

天耳（tiān ěr）的意思：指人的听力非常敏锐，能听到很远的声音。

吴歌（wú gē）的意思：吴歌是指吴地的歌曲，也用来比喻美好的歌声或歌曲。

峡路（xiá lù）的意思：指狭窄的道路或通道。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

用力（yòng lì）的意思：用力表示施加力量，用力使劲。

争似（zhēng sì）的意思：争相比拼，争先恐后。

这首诗描绘了舟行于险峻的峡路之中，水流湍急，船只需借助强劲的力量才能前进。诗人通过对比钱塘江上的航行，表达了对蜀江航道艰难的深刻感受，同时也表现出了舟师们在夜晚听着吴歌（指南方地区的民间音乐）中展现出的勇气与力量。

诗中的“千尺苍筠用力多”形象生动，展示了船夫们在激流中挥汗如雨、使用长竹竿撑船的艰辛场景。“进退不烦篙影动”则描绘出舟师对水势的精确掌控，即使是细微的篙影（即用竹竿触底的情况）也不会引起他们的烦恼。

“命垂一缕惟天耳，力挽千钧如水何”两句，通过将舟师们的力量比喻为天上的神秘之物，以及将巨大的力量比作轻盈的水流，以此表达了他们在面对险峻航道时所展现出的英勇与力气。

“争似钱塘江上路，夜深柔橹听吴歌”则是诗人借用钱塘江（今浙江杭州西湖的古称）作为比较，强调蜀江行船之难。夜晚时分，在轻柔的橹声中，舟师们依然能够保持坚韧不拔的精神状态，继续前行。

总体而言，这首诗通过对险峻航道与舟师英勇力量的描绘，展现了古代水上交通的艰辛与挑战，同时也表达了诗人对这些不畏艰险、勇往直前的船夫们的赞美之情。