把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

藏书（cáng shū）的意思：指隐藏或保留书籍，比喻珍贵的书籍或知识。

楚词（chǔ cí）的意思：楚地的诗歌，特指楚辞。

从游（cóng yóu）的意思：指行动自由，不受拘束。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

会合（huì hé）的意思：指人们相聚在一起，共同会面。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

开径（kāi jìng）的意思：开辟新的道路或途径。

来到（lái dào）的意思：接受任何人或事物，不加以拒绝。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

入林（rù lín）的意思：进入森林

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

吴钩（wú gōu）的意思：吴钩是一个古代兵器的名称，也用来形容人物的才能或技艺出众。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

周史（zhōu shǐ）的意思：指历史上很长时间没有变动或者没有进展。

柱下（zhù xià）的意思：指在柱子下面，表示待在柱子下面的人或事物处于重要的位置或地位。

把臂入林（bǎ bì rù lín）的意思：指勇敢地闯进险境或困难的环境，毫不畏惧地冲锋陷阵。

这首诗描绘了诗人欧大任拜访友人刘侍御子威的情景，以及在清举楼上的所见所感。首联“吴钩会合久曾期，二十年来到已迟”表达了诗人对与友人相聚的期待已久，但又感叹相见之晚。颔联“有客从游开径日，逢予把臂入林时”则描绘了诗人与友人在特定日子出游，相遇并携手步入林间的情景，充满了友情的温馨与自然的和谐。颈联“藏书柱下今周史，作赋江头似楚词”可能是在赞美友人的藏书丰富，以及其文采斐然，如同古代楚辞般的文学成就。尾联“最是登高还送远，白蘋何处不相思”则表达了诗人登高望远时的思绪，以及对远方友人的思念之情，白蘋在这里可能象征着离别或思念的对象。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人与友人相聚的喜悦、对自然美景的欣赏以及对远方友人的深切思念，体现了明代文人之间深厚的情感交流和对美好生活的向往。