惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

对酒（duì jiǔ）的意思：一起喝酒，共饮美酒。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

空怀（kōng huái）的意思：指内心空虚、无所依托或无所作为。

老天（lǎo tiān）的意思：老天指的是上天、天意或天命，表示对上天的敬畏和依赖。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

渔唱（yú chàng）的意思：指渔民在渔船上唱歌，形容人在适当的环境下以自然的方式表现自己。

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

这首《晚泊》是清代诗人戴亨所作，描绘了诗人夜晚停泊在古岸边，与清灯相伴饮酒的情景，以及周围自然景象的宁静与辽阔，同时流露出诗人内心的孤独与思乡之情。

首联“古岸维舟后，清灯对酒时”，开篇即营造出一种静谧而略带孤寂的氛围。诗人独自在古老的河岸边系好小舟，此时四周一片寂静，只有清亮的灯光与他相依为伴，共同度过这饮酒的时光。这一场景既展现了诗人对自然之美的欣赏，也暗示了他内心的孤独与寂寞。

颔联“竹深渔唱晚，江迥雁飞迟”，进一步描绘了夜晚的景色。竹林深处传来渔夫悠扬的歌声，似乎在诉说着一天的劳作与收获；而远处的江面上，大雁缓缓飞行，似乎也在寻找着归宿。这两句通过声音与动作的描写，不仅增添了画面的动态感，也寓意着时间的流逝和生命的追寻。

颈联“无计酬黄石，空怀茹紫芝”，表达了诗人内心的复杂情感。他无法用实际行动来报答那些像黄石一样坚韧不拔的人，只能空怀对紫芝（一种象征高洁的植物）的向往，表达了一种理想与现实之间的矛盾与无奈。

尾联“飘零归故国，惭愧老天涯”，则是诗人对自己漂泊生活的真实写照。他渴望回到故乡，但现实却是年华已逝，只能在遥远的地方漂泊。这一联直抒胸臆，表达了诗人对故乡的深深思念和对时光流逝的感慨。

整体而言，《晚泊》通过细腻的笔触描绘了诗人夜晚停泊时的所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对个人命运的反思，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思。