长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

蹀躞（dié xiè）的意思：小步慢行，形容行走轻盈。

回镳（huí biāo）的意思：指折回来的马镳，比喻事情没有成功或没有达到目的而又原路返回。

艰厄（jiān è）的意思：形容困难险阻，艰苦困厄。

金勒（jīn lè）的意思：形容金属制品或器物上的勒痕，也用来比喻坚定不移的决心或意志。

君马（jūn mǎ）的意思：指君主骑马，形容君主高高在上、威风凛凛的样子。

里行（lǐ xíng）的意思：指在某个领域内具备专业知识和经验。

联辔（lián pèi）的意思：指联合起来共同努力，协力前进。

马黄（mǎ huáng）的意思：形容马的毛色黄色，也用来比喻人的容貌憔悴、瘦弱。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

齐门（qí mén）的意思：指家族中的男子都能够得到官职或功名，家族兴旺昌盛。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

天衢（tiān qú）的意思：指大道、大街，也比喻主要的道路或通道。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

姓名（xìng míng）的意思：指一个人的姓和名字，用来表示个人身份。

旭日（xù rì）的意思：旭日指旭日东升，形容日出时太阳初升，光辉耀眼。引申为充满希望和活力的新时代的到来。

暄风（xuān fēng）的意思：形容春风和煦，温暖宜人。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

竹帛（zhú bó）的意思：指古代用竹简和帛书写的文字，泛指古代的书籍或文献。

君马黄（jūn mǎ huáng）的意思：形容人的脸色或肤色黄而无华。

名垂竹帛（míng chuí zhú bó）的意思：指名声远播，名字被铭记在竹简或竹帛上，形容人的声望和名誉流传千古。

一日千里（yī rì qiān lǐ）的意思：形容事物发展的速度极快，进展迅猛。

这首诗描绘了一幅壮阔的马队出行图景，充满了豪情与壮志。诗中以“君马黄，我马白”开篇，通过对比两种不同颜色的马，象征着不同的身份或命运，但共同的目标是并肩前行。他们从齐门出发，成为天衢之上的旅人，展现了不畏艰难、勇往直前的精神。

“暄风拂玉鞭，旭日明金勒”，春风轻拂着马鞭，朝阳照亮了马鞍，营造出一幅温暖而光明的画面，象征着旅途中的希望与活力。接着，“一日千里行，周爰济艰厄”，描述了他们一日之内能行千里，无所畏惧地克服各种困难，体现了坚韧不拔的意志和勇敢无畏的精神。

“男儿建勋猷，姓名垂竹帛”，表达了诗人对建功立业、名留青史的渴望，展现了对英雄主义的向往和追求。最后，“回镳指五云，蹀躞长安陌”，意味着他们最终将回到京城，成就一番伟业，留下自己的足迹在历史的长河中。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和富有象征意义的语言，展现了古代士人追求理想、不畏艰难、建功立业的豪情壮志，以及对未来的美好憧憬。