不系（bù xì）的意思：不关心，不在意

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

滚滚（gǔn gǔn）的意思：形容水流、烟云、人群等连续不断、汹涌向前的样子。也用来比喻事物发展势头强劲、蓬勃向前。

骥足（jì zú）的意思：形容马的蹄子非常美丽，比喻人的才能出众。

酒乐（jiǔ lè）的意思：形容喜欢饮酒作乐。

聚首（jù shǒu）的意思：聚集在一起，集中会面

懒慢（lǎn màn）的意思：指人懒惰、不勤奋，做事不积极，态度不认真。

慢心（màn xīn）的意思：指人心态慢悠悠，不急不躁，处事从容不迫。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

坡公（pō gōng）的意思：指人们争论不休，互不相让，互不妥协的状态。

清歌（qīng gē）的意思：指悠扬动听的歌声，形容音乐美妙动人。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

陶然（táo rán）的意思：形容心情愉快、满足的样子。

系船（xì chuán）的意思：指把船系好，确保不会漂流。也比喻把事情安排妥当，使其不出差错。

浊酒（zhuó jiǔ）的意思：指酒中的浑浊物质，比喻不纯洁、不高尚的行为或品质。

这首清代曹学闵的诗《和陈绳皋前辈忆塞垣元韵(其二)》以闲适的笔调描绘了诗人归隐后的日常生活。首句“归来高卧北窗前”，形象地写出诗人安居家中，倚窗静思的画面，流露出一种超脱尘世的悠然。次句“懒慢心如不系船”，进一步强调了诗人内心的淡泊与随性，仿佛心灵之舟无需系缆，自由自在。

接下来，“骥足几人看滚滚，羸车我亦自年年”运用对比，将自己与世俗中追求名利的人进行对照，表达出对奔忙人生的不屑和对自己平淡生活的满足。诗人表示，虽然不再像骏马般被人追捧，但驾车游历也是他每年的乐趣所在。

“敢言白传惟摊卷，非学坡公待有田”两句，诗人引用苏东坡的典故，表明自己并非为了等待拥有田产而读书，而是纯粹出于兴趣和热爱，享受阅读带来的乐趣。最后，“时与素心频聚首，清歌浊酒乐陶然”表达了诗人与志同道合的朋友相聚，共享清歌浊酒的快乐，生活简单而自得其乐。

整体来看，这首诗体现了诗人淡泊名利、享受生活的态度，以及对友情的珍视，展现出一种宁静致远的意境。