傍徨（bàng huáng）的意思：犹豫不决，徘徊不前

残英（cán yīng）的意思：指被击败的敌人或失败者，也可指处于困境中的人。

侧侧（cè cè）的意思：指斜向前方或旁边。

发愤（fā fèn）的意思：指积极努力，勤奋向上，发奋努力不懈。

罗幕（luó mù）的意思：指人们在事情上布置出繁杂的手段，以掩盖真相或迷惑他人。

蛮气（mán qì）的意思：形容人粗野、蛮横的气势。

冥观（míng guān）的意思：冥观指深入思考、沉思，反思自己的言行和思想。

轻寒（qīng hán）的意思：指天气寒冷，但不算严寒。

杉松（shān sōng）的意思：指人品高尚、言行正直，像杉木一样坚定不移。

山带（shān dài）的意思：山带是一个描述山脉相连的意象，用来比喻一个地区或一片区域的自然环境。

著作（zhù zuò）的意思：指有价值的著述或作品。

竹瀁（zhú yǎng）的意思：指人的心境宁静而深远，像竹子生长在溪水旁边一样。

这首诗描绘了深秋时节的自然景色与诗人内心的感慨。首句“疏寮映山带，竹瀁怒泉落”描绘了一幅山间竹林与泉水相映成趣的画面，疏落的竹影与山峦交织，泉水奔腾而下，生机勃勃。接着，“蛮气集杉松，渐知林影薄”则转而描述了秋季的氛围，山林间的气息似乎带着一丝凉意，杉松在秋风中摇曳，林间的光影逐渐变得稀疏。

“残英泥轻寒，侧侧护罗幕”两句进一步渲染了秋日的凄清与寒冷，花朵凋零，泥土上覆盖着一层薄霜，仿佛在守护着周围的环境。最后，“结志独傍徨，发愤以著作”表达了诗人面对自然景象时的内心世界，他独自徘徊，内心充满激愤，决定通过创作来表达自己的情感与思考。

“怆悼雅云厚，冥观还自乐”则是对诗人情感的总结，面对自然的壮丽与生命的短暂，他感到悲伤与哀悼，但同时在深入观察与思考中找到了内心的平静与快乐。整首诗通过细腻的自然描写，展现了诗人对生命、自然和自我情感的深刻思考与感悟。