禅心（chán xīn）的意思：指心境宁静，思维清晰，能够保持冷静和专注的状态。

归艎（guī huáng）的意思：指被迫返回原地，无法前进。

海外（hǎi wài）的意思：指海洋之外的国外地区。

结社（jié shè）的意思：结社指的是人们组成社团或团体，共同活动或交流。

京辇（jīng niǎn）的意思：指皇帝驾驶的车辇，比喻权势显赫的人或事物。

片席（piàn xí）的意思：形容座位空闲，没有人坐。

天海（tiān hǎi）的意思：指天空和大海，形容广阔辽阔、无边无际。

投机（tóu jī）的意思：指利用机会、环境或他人的困境谋取私利。

望台（wàng tái）的意思：指高处俯视，眺望远方，比喻立志远大，胸怀壮志。

永夕（yǒng xī）的意思：永远、长久的夜晚

振锡（zhèn xī）的意思：指振奋振作，积极行动，努力进取。

此诗描绘了一位僧人返回其所在的护国寺的情景，通过对自然环境与僧人的心境的描写，展现了诗人对于僧人归去的送别之情。

“振锡来京辇，薰兰近赐衣。”这里用“振锡”形容僧人的到来，同时提及“薰兰”与“赐衣”，可能是指某种仪式或礼物的赠予，表明对僧人的一种尊敬和欢迎。

“种莲曾结社，指柏迥投机。”这两句则描绘了僧人的修行之地，或许是一片清净的莲花池塘，以及僧人参禅时手指所触之物——古柏。这里透露出一种超脱尘世、寄情于自然的意境。

“旧寺千岩隔，归艎片席飞。”这两句写出了僧人返回其庙宇的情景，“旧寺”与“千岩”营造出一幅幽深古朴的画面，而“片席飞”则可能是诗人对于僧人的离别之情的抒发，表达了一种淡淡的哀愁。

“禅心天海外，永夕望台辉。”最后两句，则是对僧人内心世界的一种描绘。他的“禅心”如同超越了尘世的界限，而“永夕望台辉”则表达了一种对远方、对高洁之处永恒的向往和追求。

整首诗通过对僧人行踪与内心世界的描绘，展现了诗人对于僧人的尊重和送别之情，以及对禅学境界的一种赞美。