参天（cān tiān）的意思：形容树木高大挺拔，直插云霄。

侧足（cè zú）的意思：指行动不敢大胆，小心翼翼。

非人（fēi rén）的意思：指行为残忍、不人道的人。

积水（jī shuǐ）的意思：指因雨水长时间不排除而形成的水积聚的现象。

久滞（jiǔ zhì）的意思：长时间滞留，不得前进。

来禽（lái qín）的意思：指事物的特性或性质逐渐显现出来。

秋后（qiū hòu）的意思：指事情发生后不久，事情的结果或后果就显现出来。

人境（rén jìng）的意思：指人类的社会环境，也可以指人与自然环境的关系。

危涂（wēi tú）的意思：形容处境危险，难以自拔。

为久（wéi jiǔ）的意思：长久地，久远地。

无为（wú wéi）的意思：指不做事、不行动、不作为的状态。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

这首诗描绘了山行途中所见的自然美景与内心感受，充满了对自然之美的赞叹和对人生哲理的思考。

首联“危涂烦侧足，积水向吹襟”，描绘了山路崎岖，行走艰难，而积水则让人感到清凉舒爽，仿佛洗涤了心灵。这里运用了对比的手法，山路的险峻与积水的清凉形成鲜明对比，既表现了旅途的艰辛，也暗示了心灵的净化。

颔联“云树参天直，风湍殷地深”，进一步展现了山中景象的壮丽。高耸入云的树木与湍急的水流相映成趣，云雾缭绕，树影婆娑，水声轰鸣，构成了一幅动人心魄的画面。这里的“参天直”和“殷地深”分别形容树木的高大挺拔和水流的汹涌澎湃，生动形象。

颈联“翠香秋后草，巧语霁来禽”，转而描写秋天的景色。秋草在阳光下散发出淡淡的香气，仿佛大自然在诉说着季节更替的故事；雨后的鸟儿，似乎有了更多的活力，它们的歌声清脆悦耳，充满了生机与希望。这一联通过视觉和听觉的双重描绘，展现了秋天特有的宁静与生机。

尾联“信美非人境，无为久滞淫”，表达了诗人对自然美景的赞美，同时也流露出一种超脱世俗、追求精神自由的思想。诗人认为虽然眼前的景色美好无比，但并非人间所能常得，因此不应过于留恋，而应保持内心的纯净与自由，不被尘世的束缚所累。

整体来看，这首诗通过对山行途中所见景物的细腻描绘，以及对自然与人生的深刻感悟，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。