残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

钓船（diào chuán）的意思：比喻故意引诱，设下圈套，以达到自己的目的。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

黄尘（huáng chén）的意思：指黄色的尘土或沙土，比喻战乱、动荡或纷乱的局势。

暮天（mù tiān）的意思：指日落时分或天黑的时候。

上钓（shàng diào）的意思：指上当，被人欺骗或利用。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，展现了诗人王绂在傍晚时分，于沧浪之上洗足的情景。诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，营造出一种超脱世俗、亲近自然的意境。

首句“入郭归来欲暮天”，简练地勾勒出诗人归家途中，夕阳西下、天色渐暗的景象，为整幅画面定下了黄昏时分的基调。接着，“数峰残照半溪烟”一句，通过“数峰”与“残照”的结合，以及“半溪烟”的描绘，不仅展现了自然景色的壮丽与和谐，也暗示了诗人对自然美景的深深喜爱和向往。

“悠然濯足沧浪上”，进一步深化了这种情感体验。诗人仿佛忘却了尘世的烦恼，沉浸在与自然的亲密接触之中，以洗足的方式，与水亲近，与自然融为一体。这里的“悠然”二字，不仅表达了动作的从容不迫，更体现了诗人内心的宁静与淡泊。

最后一句“怕带黄尘上钓船”，则巧妙地将诗人的情感推向高潮。他担心自己身上的尘埃会玷污了这宁静的水面，不愿让世俗的痕迹影响这份难得的清静与纯净。这一细节不仅表现了诗人对自然之美的珍视，也流露出他对纯净生活的追求和向往。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感抒发，展现了诗人与自然和谐共处的美好愿景，以及对简单、纯净生活的向往。它不仅是一幅视觉上的画面，更是一次心灵的洗礼，让人在忙碌与喧嚣中寻得片刻的宁静与自我反思。