步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

藏名（cáng míng）的意思：隐藏真实身份或名字

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

东老（dōng lǎo）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

浮人（fú rén）的意思：指那些没有根基、没有实际能力或没有真才实学的人。

鼓动（gǔ dòng）的意思：鼓动指挑动、煽动人们的情绪或行动，使其产生强烈的反应或动力。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

里藏（lǐ cáng）的意思：指在某个地方或某个物体内部隐藏着重要的东西或有价值的信息。

穷山（qióng shān）的意思：指山势险峻、地势贫瘠的山。

人影（rén yǐng）的意思：人的身影或形象

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

童稚（tóng zhì）的意思：指年幼天真无邪的孩童，也可形容成年人举止幼稚、不成熟。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

尊前（zūn qián）的意思：在尊贵的人面前，表示恭敬和敬仰。

这首诗描绘了初夏时节，一群好友泛舟溪上，享受自然美景的场景。诗中充满了浓厚的友情和对自然之美的赞叹。

首句“兰舟箫鼓动”，以“兰舟”点明了船只的华美，而“箫鼓动”则渲染了泛舟时的热闹气氛，仿佛乐声与舟行同步，增添了欢快的节奏感。

“童稚解相迎”一句，描绘了孩童们在岸边迎接的情景，体现了人与自然、人与人的和谐共处，也增加了画面的生动性和趣味性。

“物外穷山水，尊前属弟兄”表达了诗人与友人在山水间畅游，饮酒赋诗，共享欢乐时光的情景。这里的“物外”既指超越世俗的境界，也暗含了与自然的亲密接触，强调了人与自然的和谐关系。

“溪浮人影出，风送鸟飞轻”描绘了溪水中的倒影与风吹鸟飞的动态画面，通过“浮”和“送”两个动词，展现了水波的流动与风的轻拂，使整个画面更加生动活泼。

“醉里藏名久，江东老步兵”则是诗人借酒抒怀，表达了自己在醉酒中深藏不露的个性，以及对历史人物“江东老步兵”的追忆，暗示了诗人对历史和文化的深厚情感。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在自然美景中畅游、饮酒赋诗的快乐时光，同时也融入了对历史和自然的深刻感悟，展现了明代文人雅士的生活情趣和精神追求。