奔驰（bēn chí）的意思：指快速奔跑，形容行动迅速、疾驰的意思。

侧径（cè jìng）的意思：指绕过正道而采取的曲折方法或途径。

愁霜（chóu shuāng）的意思：指心情忧愁或忧虑的表情。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

凌晓（líng xiǎo）的意思：凌晨，黎明之时。

鸣驺（míng zōu）的意思：指人才辈出、声名显赫。

念念（niàn niàn）的意思：形容思念或牵挂某人或某事，无法忘怀。

荏苒（rěn rǎn）的意思：指时间过得很快，转瞬即逝。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

危桥（wēi qiáo）的意思：形容局势危险，情况不稳定。

潇森（xiāo sēn）的意思：形容人的风度、神态、言行举止有风度，有品味，有气质。

这首诗描绘了清晨行走在迷途中的景象，充满了对自然与人生的深刻感悟。首联“苇树潇森叶拥关，鸣驺凌晓度前山”以生动的笔触展现了清晨时分，苇树茂密，晨雾缭绕，鸣驺（官府的马队）在黎明时分穿越山岭的情景，营造出一种静谧而略带神秘的氛围。

颔联“马窥侧径愁霜滑，人过危桥怯水潺”则将视角转向了行进中的马匹与行人。马匹小心翼翼地审视着湿滑的山路，行人则在经过险峻的桥梁时，对湍急的水流心生畏惧。这两句通过马与人的不同反应，细腻地刻画了旅途中的艰难与挑战。

颈联“荏苒风尘千感集，奔驰世路几时闲”表达了诗人对人生旅途的感慨。随着时间的流逝，经历了无数的风尘与磨难，人们在繁忙的世途中奔波，却很少能有真正的闲暇。这里既有对过往经历的回顾，也有对未来生活的思考，透露出一种深沉的人生哲理。

尾联“春来念念交溪远，徒羡飞云自往还”则将思绪引向远方。春天到来，万物复苏，但诗人却感叹于自己与心中的理想、远方的距离，只能羡慕那自由自在、随风飘荡的白云。这一联表达了对自由与理想的向往，以及面对现实困境时的无奈与渴望。

整体而言，这首诗通过对清晨行旅的细腻描绘，展现了诗人对自然景观的敏锐观察力和对人生哲理的深刻思考，语言流畅，情感真挚，富有画面感和哲理性。