插花（chā huā）的意思：比喻在已有的基础上添加额外的装饰或修饰。

二伏（èr fú）的意思：指农历夏季的第二个伏天，也指炎热的夏季。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

金钗（jīn chāi）的意思：指妇女的头饰，也用来比喻女子的美貌。

朔日（shuò rì）的意思：指农历每月的第一天，也指新的开始或开端。

铜鼓（tóng gǔ）的意思：指古代用铜制成的鼓，比喻有声势，却无实际作用的东西。

小队（xiǎo duì）的意思：小队指的是由少数人组成的团队或小组。

这首诗描绘了明代末年至清代初期的一幅生动场景，通过细腻的笔触展现了当时社会生活的一个侧面。诗中“朔日城南小队过”，点明时间与地点，朔日即农历每月初一，城南则暗示了地点的特定性，可能指某个城市或城镇的南部区域。这一句勾勒出一幅清晨时分，队伍从城南缓缓经过的画面，营造了一种宁静而略带神秘的氛围。

接着，“鬟边祗要插花多”一句，将焦点转向了队伍中的女性成员。鬟，古代女子盘发的一种形式，这里用来形容女子的发型。诗句强调的是她们在鬓发间插满了鲜花，不仅表现了女性对美的追求，也反映了当时社会中对于装饰和礼仪的重视。插花之多，既体现了个人的审美情趣，也可能是某种仪式或庆典的一部分。

“金钗竞叩三铜鼓”描绘了队伍中女性使用金钗敲击铜鼓的场景。金钗是古代女子常用的饰品，用于固定发髻或作为装饰；铜鼓则是少数民族地区常见的打击乐器，具有重要的文化和社会意义。诗句通过“竞叩”二字，展现了女性们争先恐后地参与敲击铜鼓的情景，既体现了活动的热闹与参与者的热情，也暗示了这种行为背后可能的文化传统或宗教仪式。

最后，“沉水齐薰二伏波”一句，以“沉水”（一种名贵的香料）和“二伏波”（可能是指古代的两位将军，此处借指某种权威或力量）为意象，进一步丰富了画面的层次。沉水的香气弥漫，象征着高雅与尊贵，与前文的热闹场面形成对比，同时也可能寓意着某种精神上的追求或仪式的庄严感。这里的“二伏波”可能代表了某种权威或力量的象征，与沉水的香气一起，共同构成了一个复杂而富有深意的场景。

整体而言，这首诗通过具体的场景描绘和细节刻画，展现了明代末年至清代初期社会中一种特定的文化现象或节日庆典，既有对美的追求，也有对权威和仪式的尊重，同时蕴含着对自然与人文和谐共生的向往。