朝路（cháo lù）的意思：指前途光明，前景广阔，形容事物发展向好的方向前进。

赤城（chì chéng）的意思：指人名、地名等的简称，也指人名、地名等的简称，也指红色、红润、红艳。

初平（chū píng）的意思：初平指的是刚刚平定，刚刚安定下来。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

过天（guò tiān）的意思：指度过一整天，表示时间的过去。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

乞归（qǐ guī）的意思：乞求回归的意愿。

前躅（qián zhú）的意思：指在众人之前走到最前面，比喻在某个领域或某个方面的发展中走在最前面，具有领先的地位。

送迎（sòng yíng）的意思：送行和迎接。

天台（tiān tāi）的意思：指官员的职位或地位高而危险，随时可能倾覆。

忘我（wàng wǒ）的意思：忘记自我，全身心投入到某项事业或活动中。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

坐忘（zuò wàng）的意思：坐忘是指在冥想或修行中，完全忘却外界的一切干扰，达到心境宁静、思维空灵的状态。

这首诗是宋代诗人李纲所作的《次李泰发韵二首送仲辅提刑弟还浙东（其一）》中的第一首。诗中表达了诗人对友人归乡的深切关怀与祝福，同时也流露出对官场生活的厌倦和对自然山水的向往。

首句“朝路纷纷厌送迎”，描绘了官场生涯的繁忙与繁琐，诗人对此感到厌倦。接着，“乞归恩予绣衣荣”一句，表达了诗人渴望回归宁静生活的愿望，虽然归家之路可能伴随着荣誉与恩宠，但这些在诗人心中已显得不那么重要。

“稍知物外烟霞好，便觉尘中富贵轻”两句，进一步展现了诗人对自然美景的向往和对世俗富贵的淡泊态度。他意识到，远离尘嚣，亲近自然，才是心灵真正的归宿。

“飞舄已能同叶令，叱羊何必效初平”两句，运用典故，表达了诗人希望友人能够像古代传说中的叶令一样，拥有超凡脱俗的能力，而无需效仿牧童初平，通过简单的动作就能实现愿望，暗示了诗人对友人的期许与祝福。

最后，“坐忘我欲师前躅，为过天台访赤城”两句，表达了诗人自己也希望能够像友人一样，达到一种超越世俗、忘却尘世烦恼的境界，并且愿意追随友人的足迹，前往天台山和赤城山，体验那里的自然之美与精神之乐。

整首诗情感真挚，语言流畅，不仅表达了对友人的深厚情谊，也体现了诗人对自由与自然的向往，以及对官场生活的反思。