车舆（chē yú）的意思：指马车和轿子，引申为车辆交通。

尘凡（chén fán）的意思：指世俗的、尘世间的事物或事务。

冯夷（féng yí）的意思：形容思想、行为不切实际、脱离实际。

讥谗（jī chán）的意思：讥讽、嘲笑他人的恶言恶语。

窟宅（kū zhái）的意思：指生活贫困、居住恶劣的地方。

梁栋（liáng dòng）的意思：指房屋的主梁和柱子，比喻支撑大厦的重要人物或物品。

龙鳞（lóng lín）的意思：形容众多或密集。

辔衔（pèi xián）的意思：指驾驭马匹时握住马嚼子的辔头，比喻掌握大权，牢牢控制。

乳水（rǔ shuǐ）的意思：指母亲的乳汁，也比喻生活的基本所需。

上仙（shàng xiān）的意思：指在道教中，高于人间世界的仙人。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

团团（tuán tuán）的意思：形容事物圆满、完整的样子

细细（xì xì）的意思：非常细小、细致入微、详细。

仙风（xiān fēng）的意思：指高尚纯洁的风气或人们的品德高尚，也用来形容环境清幽、气氛祥和。

羊角（yáng jiǎo）的意思：羊角是指羊的角，比喻事物的前景或发展趋势。

御寇（yù kòu）的意思：指统治者征讨外敌或平定叛乱。

这首诗描绘了一幅仙境般的自然景象，同时也蕴含了诗人超脱世俗、追求精神自由的心声。

“山前乳水隔尘凡，山上仙风舞桧杉。”这两句通过对比山前清澈的乳水与山上的仙风，强烈地表达了诗人对于远离尘嚣、达到心灵净化的向往。乳水象征着纯洁，而山上的仙风和舞动的桧杉，则带有超凡脱俗的意境。

“细细龙鳞生乱石，团团羊角转空岩。”这里的“细细龙鳞”和“团团羊角”形象生动地描绘了山石的奇特形态，展现了大自然的鬼斧神工。这两句不仅是对景物的精彩描述，也隐含着诗人对于生命力与自然力量的赞美。

“冯夷窟宅非梁栋，御寇车舆谢辔衔。”这两句中，“冯夷”指的是古代的穴居生活，而“梁栋”则是正常建筑结构的代表。诗人通过这种对比，表达了对于简单、自然生活方式的向往和赞赏，同时也反映出一种超脱世俗纷争的心态。

“世事渐艰吾欲去，永随二子脱讥谗。”这两句则直接流露出诗人面对复杂世事时的无奈与厌倦，以及对于远离是非、保持精神自由的渴望。这里的“二子”可能指的是古代隐逸之士，诗人希望像他们一样，超脱尘世的纷争和诽谤。

总体而言，这首诗通过对自然美景的描绘，以及对简单生活和精神自由的向往，展现了苏轼深厚的哲理思考和审美情趣。