楚王（chǔ wáng）的意思：指固执己见，不听劝告的人。

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

关东（guān dōng）的意思：指东北地区，也指东北方向。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

老莱（lǎo lái）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

宋玉（sòng yù）的意思：形容人或物失去原有的光彩，失去了往日的辉煌。

王犹（wáng yóu）的意思：指王者的心意仍然犹豫不决，不能下定决心。

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

知者（zhī zhě）的意思：知识渊博的人，通常指有见识、智慧和学问的人。

自衒（zì xuàn）的意思：自我吹嘘，自夸自擂。

老莱衣（lǎo lái yī）的意思：指衣服陈旧破烂，形容年代久远，过时不堪。

阮氏酒（ruǎn shì jiǔ）的意思：指人在喝酒时酩酊大醉的状态。

这首诗描绘了对朋友被放归的喜悦和惬意。"夫子不自衒，世人知者稀"表达了诗人对于友人的了解和认同，认为真正懂得友人的珍贵的人很少。"来倾阮氏酒，去着老莱衣"则是形象地描绘了友情的交流，宴饮与分享生活的点滴。

接下来的"渭北草新出，关东花欲飞"通过自然景物的变化，表达了时间流转和季节更新之美，同时也暗示着诗人内心对于朋友归来的期待和喜悦。

最后两句"楚王犹自惑，宋玉且将归"则是借用古代典故来表达对友人的深情厚谊。整首诗通过细腻的情感描写和丰富的意象，展现了诗人对于朋友放归的喜悦与期盼。