丹阙（dān quē）的意思：丹阙指的是古代宫殿中红色的宝阙，比喻美好的宫殿或建筑物。

公上（gōng shàng）的意思：指公务繁忙，事务纷杂。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

解手（jiě shǒu）的意思：解手是指排尿或排便的行为。

无地（wú dì）的意思：没有地方站脚、无处容身。

欷歔（xī xū）的意思：形容悲伤、叹息的样子。

献纳（xiàn nà）的意思：指将财物、物品等奉献给国家或上级。

夜壑（yè hè）的意思：夜壑指的是黑夜中的深沟，比喻困难险阻的境地。

玉除（yù chú）的意思：除去瑕疵，使之完美无缺。

这首诗是宋代朱熹所作的《挽周侍郎二首(其二)》，通过“挽”字表达了对已故周侍郎的深切哀悼之情。诗中描绘了诗人回忆与周侍郎共事时的情景，以及对周侍郎离世后的感慨。

首句“忆昔趋丹阙”，追忆往昔与周侍郎一同前往朝廷的情景，丹阙象征着朝廷的庄严与神圣。接着“看公上玉除”，描述了周侍郎步入朝廷的情景，玉除代表了朝廷的尊贵与崇高。

“民饥深献纳，主圣极欷歔。”这两句表达了周侍郎在任期间，为百姓疾苦而献策献言，同时也体现了他对君主的忠诚与忧虑。献纳意指进谏或献策，欷歔则表达了对国家大事的深深忧虑。

“解手寒江阔，惊心夜壑虚。”这两句运用了对比的手法，寒江阔与夜壑虚形成鲜明对比，暗示了周侍郎离世后留下的空虚与哀伤。解手意为离别，这里指周侍郎的离去，而阔与虚则分别形容江面的辽阔和山谷的空寂，形象地表现了周侍郎离世后留下的巨大空缺。

最后，“朅来空老泪，无地别輀车。”“朅来”表示突然而来，这里指周侍郎的离世让诗人感到突然且悲痛。“老泪”表达了诗人年迈时对周侍郎离世的悲伤之情，“无地别輀车”则说明在周侍郎离世后，诗人找不到合适的地方为他送行，进一步强调了内心的悲痛与无奈。

整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了诗人对周侍郎离世的深切哀悼和怀念之情，同时也反映了诗人对国家、对人民、对君主的深厚情感。