残菊（cán jú）的意思：指在秋天将至时，菊花开始凋谢，只剩下几片残败的花瓣。比喻残破的事物或残存的事物。

朝庭（cháo tíng）的意思：指朝廷、朝庭，即国家的政权和官方机构。

骢马（cōng mǎ）的意思：指一匹骑乘的好马。

浮杯（fú bēi）的意思：指人生短暂，应珍惜时间。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

乐事（lè shì）的意思：指愉快的事情或欢乐的事情。

鹊喜（què xǐ）的意思：形容喜事临门，好运降临。

休日（xiū rì）的意思：休息的日子；放假的日子

一花（yī huā）的意思：指同类事物中的一个代表或者其中一个特别突出的人或物。

皂囊（zào náng）的意思：形容人的智慧、才能或学识的有限。

转头（zhuǎn tóu）的意思：转头指的是改变方向或立场，转变态度或决定。

斫鲙（zhuó kuài）的意思：指用斧头砍破鲙鱼的头，比喻做事直截了当，果断不犹豫。

这首诗描绘了秋日里的一系列生活场景与情感体验，充满了浓厚的生活气息和人文关怀。

首联“今朝庭鹊喜，灯为一花开”，以“庭鹊喜”开篇，寓意着吉祥如意，接着以“灯为一花开”形象地描绘出夜晚灯火辉煌的景象，营造出一种温馨而热烈的氛围。

颔联“侧指皂囊去，转头骢马来”，通过人物的动作描写，展现了主人公在忙碌与变化中的状态，既有对过去事物的回顾，也有对未来行程的期待，生动地刻画了人物的心理活动。

颈联“新橙家斫鲙，残菊客浮杯”，将日常生活中的小细节融入诗句中，通过“新橙”与“残菊”的对比，既体现了季节的更替，也暗示了生活的丰富与变化。同时，“家斫鲙”与“客浮杯”分别描绘了家庭的温馨与朋友间的欢聚，展现了诗人对生活美好瞬间的捕捉与珍视。

尾联“乐事连休日，须凭酒作媒”，表达了诗人对于快乐时光的向往与珍惜，同时也巧妙地将饮酒作为连接快乐与休憩的媒介，进一步深化了主题，使得整首诗的情感表达更加饱满。

综上所述，这首诗通过对日常生活的细腻描绘，展现了宋代文人对生活情趣的追求与对美好时刻的珍惜，语言流畅自然，情感真挚动人，具有很高的艺术价值和审美意义。