不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

蟾光（chán guāng）的意思：指月光或明亮的光线。

枫林（fēng lín）的意思：枫林指的是枫树丛生的地方，也可引申为人群密集的地方。

寒风（hán fēng）的意思：形容寒冷刺骨的风。

良宵（liáng xiāo）的意思：指美好的夜晚或愉快的夜晚。

弄晴（nòng qíng）的意思：指天气由阴天转为晴朗。

南陌（nán mò）的意思：指南方的大道或街道。

清歌（qīng gē）的意思：指悠扬动听的歌声，形容音乐美妙动人。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

入座（rù zuò）的意思：指坐下来，就座。

拾紫（shí zǐ）的意思：拾紫是指采集紫色的花朵，比喻选取最好的事物或人才。

溪水（xī shuǐ）的意思：指小溪流水，比喻事物的起初或基础。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

幽思（yōu sī）的意思：深沉的思考或沉思

诸子（zhū zǐ）的意思：指各种学派或学说。

紫薇（zǐ wēi）的意思：指天子、帝王。

这首诗描绘了月夜在溪边饮酒的情景，充满了浓厚的诗意与情感。首句“漫倚清歌拾紫薇”以轻松的笔触描绘了诗人倚靠在清雅的歌声中，采摘着紫薇花，营造出一种悠闲自在的氛围。接着，“相随南陌弄晴晖”则将画面转向了明亮的阳光下，与友人一同漫步于南边的小路上，享受着晴朗的时光。

“聊人秋色凉非雨，入座蟾光清满衣”两句，巧妙地将季节、光线与情感融合，秋日的凉爽并非因雨而起，而是月光下的清冷，入座之时，月光洒满衣裳，不仅描绘了自然景象，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。

“溪水夜寒风自咽，枫林霜动叶初飞”进一步渲染了夜晚的静谧与秋意的深浓。溪水在夜晚显得格外寒冷，似乎能听到风的呜咽；枫林中的霜使得树叶开始飘落，预示着季节的更迭。这两句通过自然景观的变化，表达了时间的流逝和生命的无常。

最后，“从知诸子多幽思，不醉良宵怅不归”点明了诗人的感慨与心境。他知道朋友们都怀有深沉的思绪，在如此美好的夜晚，即使没有酒醉，也会因不舍而留连忘返。这不仅是对相聚时光的珍惜，也是对友情与美好瞬间的珍视。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了月夜溪边饮酒的场景，以及其中蕴含的深邃情感和哲理思考，是一首富有意境和韵味的作品。