赤松（chì sōng）的意思：形容树木长得茂盛、繁荣。

杜甫（dù fǔ）的意思：形容人才出众，文采斐然。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

昵就（nì jiù）的意思：亲密无间，关系紧密。

青鸟（qīng niǎo）的意思：青鸟是指一种美丽的鸟类，用来比喻不同寻常的人或事物。

软饱（ruǎn bǎo）的意思：形容人懒散饱食，不思进取。

诗作（shī zuò）的意思：指以文字为媒介，用韵文或散文形式表达思想感情的文学作品。

王乔（wáng qiáo）的意思：形容人的气概豪迈，胆识过人。

作祟（zuò suì）的意思：指恶鬼或邪灵在人间作恶，引发不幸或困扰。

这首诗描绘了一位诗人与友人之间的深厚友谊以及对生活的热爱。通过“欲赴赤松约，时闻青鸟过”两句，我们可以感受到诗人对于自然界的向往和对友情的珍视。赤松象征着隐逸的生活，青鸟则常常被用来比喻传递消息的使者或友谊的象征。这两句诗营造出一种静谧而又充满期待的氛围。

接着，“黑甜常昵就，软饱自摩挲”描绘了诗人日常生活中享受美食的场景，这里的“黑甜”可能指的是美味的食物，而“软饱”则暗示了食物的丰富和满足感。“昵就”和“摩挲”则生动地表现了诗人对美食的喜爱和享受过程中的愉悦心情。

“杜甫原同癖，王乔共吸和”两句则进一步深化了诗人对文学和友谊的追求。杜甫是中国古代著名的诗人，而王乔则是传说中能够飞升成仙的人物。这里诗人将自己与杜甫相提并论，表达了对文学的热爱和对高洁人格的向往；同时，与王乔的“共吸和”，则体现了诗人对超凡脱俗境界的追求。

最后，“心閒诗作祟，兴剧酒为魔”两句则揭示了诗人内心世界的丰富和复杂。在闲适的心境下，诗歌如同恶魔一般侵扰着诗人，激发了他的创作灵感；而饮酒则成为他表达情感、激发创作热情的一种方式。这两句诗巧妙地运用了比喻，形象地展现了诗人生活中的艺术追求和情感体验。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然、友情、文学以及内心世界的深刻感悟，充满了生活情趣和人文关怀。