残暑（cán shǔ）的意思：指仍然炎热的残余夏季。

出神（chū shén）的意思：沉浸于某种思考或感受中，忘记了周围的环境和事物。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

丹山（dān shān）的意思：指红色的山岭，比喻忠诚坚定的信仰或立场。

焚黄（fén huáng）的意思：焚烧黄色的东西，指烧毁书籍或文化遗产，也用来比喻摧毁知识、文化等。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

锦衣（jǐn yī）的意思：锦衣指的是华丽的衣服，也比喻高官厚禄的富贵生活。

金阙（jīn què）的意思：指帝王宫殿前的金阙门，比喻极其崇高、难以企及的地位或宝贵的机会。

兰棹（lán zhào）的意思：形容船只在水上行驶时稳定而顺利。

闽海（mǐn hǎi）的意思：指福建省的海域，也泛指福建地区。

神州（shén zhōu）的意思：指中国，意指中国是一个伟大而神圣的国家。

松楸（sōng qiū）的意思：指人才或才智出众，非常优秀。

先垄（xiān lǒng）的意思：指先前的努力或准备，为后来的事情打下基础。

悬想（xuán xiǎng）的意思：指对未知事物或未来发展的推测和想象。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

早秋（zǎo qiū）的意思：指秋季初期，天气刚开始转凉，秋意渐浓的时候。

昼游（zhòu yóu）的意思：白天游玩。

度关山（dù guān shān）的意思：度过险阻或困难的山岭。

这首诗描绘了友人归乡途中的景象与情感。首联“晓辞金阙出神州，此去分明是昼游。”以清晨辞别京城，踏上归途，仿佛一次普通的白天旅行开始，却暗含着离别的哀愁。颔联“红荔丹山闽海兴，锦衣兰棹潞河舟。”通过色彩鲜明的意象，如红荔、丹山、闽海、锦衣、兰棹、潞河舟，展现了友人归途中的自然风光与行装的华美，暗示了归乡的喜悦与期待。

颈联“凉生驿路消残暑，鹰度关山属早秋。”描述了旅途中天气的变化，凉风拂过驿道，驱散了余热，预示着秋天的到来。同时，鹰飞过关山，象征着时间的流逝和季节的更迭，也隐含着对友人旅途平安的祝愿。

尾联“悬想焚黄先垄日，恩随春色上松楸。”表达了诗人对友人归乡后祭祖的想象，以及对友人孝顺之情的赞美。焚黄是古代祭祀祖先的一种仪式，而“恩随春色上松楸”则寓意着友人的孝心如同春天的生机，温暖而持久，最终化为对祖先的怀念与敬仰。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了友人归乡的旅程及其背后的情感世界，既有离别的伤感，也有重逢的喜悦，更有对亲情和孝道的深刻体悟。