暗河（àn hé）的意思：指暗流涌动的河流，比喻潜藏着危险、难以察觉的事物。

百骑（bǎi qí）的意思：指一百名骑士，也用来形容众多的骑兵。

不容（bù róng）的意思：不可容忍、不能容忍

菜色（cài sè）的意思：指菜肴的味道、色泽和质量。

尘沙（chén shā）的意思：指尘土、沙土，也比喻微小琐碎的事物。

横矛（héng máo）的意思：指借用别人的力量来达到自己的目的。

黄蒿（huáng hāo）的意思：指人年老退休，不再工作。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

猎猎（liè liè）的意思：形容风声、旗帜等高昂飘扬的样子。

猬毛（wèi máo）的意思：形容非常细小的东西。

这首诗描绘了一幅战场景象，以简练的笔触展现了战争的艰辛与残酷。"百骑横矛自提刀"，寥寥数语便刻画出一支装备简陋但气势汹汹的骑兵队伍，他们手持长矛，提刀出阵，显示出决心和勇气。"我军菜色马猬毛"则通过描绘士兵们面黄肌瘦、马匹皮毛蓬乱的状态，揭示了战事的艰难和物资匮乏。

"谁谓河广不容舠"，诗人以黄河的宽阔反衬船只的狭小，暗示渡河的危险和困难。"北旗猎猎风黄蒿"进一步渲染战场气氛，北风中飘扬的战旗与黄色的蒿草交织，形成鲜明的视觉效果，表现出战斗的激烈。

"可怜十羊杭一虎"运用比喻，将敌我力量悬殊比作十羊对一虎，表达出敌强我弱的形势。"尘沙暗河暮淮浦"最后一句描绘了黄昏时分，尘土弥漫，河水浑浊，淮河两岸景色模糊不清，给人以压抑和苍凉之感。

整体来看，这首诗通过生动的细节和强烈的对比，展现了岁末战事的紧张与悲壮，体现了作者李梦阳对于战争苦难的深刻洞察和同情。