黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

点心（diǎn xīn）的意思：点心是指小吃、小食物，也可以指心思、心意。

高楼（gāo lóu）的意思：高楼指的是高大的建筑物，也常用来比喻权势、地位、能力等方面的高度。

健步（jiàn bù）的意思：指步伐稳健、行走迅速。

楼上（lóu shàng）的意思：指的是在地位、权力或智慧上高于某人。

却望（què wàng）的意思：形容心怀不满意，希望得到更好的情况。

日出（rì chū）的意思：太阳从地平线升起，代表新的一天开始。

容辉（róng huī）的意思：容貌光辉照人。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

僮仆（tóng pú）的意思：指仆人、奴仆。

望山（wàng shān）的意思：望山是一个成语，指的是远望山峰的意境。它常用来形容人们对未来的期望和向往，也可以表示追求目标、追求进步的意愿。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

一点（yì diǎn）的意思：少量，微小的数量

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

这首诗描绘了诗人离开家乡后的第二天，心境和情感的复杂变化。从“睡起褰帘日出时，今辰初恨间容辉”可见，诗人在清晨醒来时，仍然沉浸在对家人的思念之中，那些美好的回忆如同阳光般温暖而明媚。

接下来的“千行泪激傍人感，一点心随健步归”表达了诗人内心的痛苦和不舍。泪水涟涟，流露出对亲人的深情厚谊，而那一点心却随着健步（可能是指自己或某个亲人）渐行渐远，这里的“归”字含义深长，既有返回家乡的物理意义，也蕴含了精神上的回归。

诗中“却望山川空黯黯，回看僮仆亦依依”一句，则表现了诗人在离别之后，对自然景物和亲近的人都充满了留恋之情。山川变成了黯淡的颜色，而那些平日里不起眼的 僮仆（古代对年幼侍从的称呼）现在也变得可贵起来。

最后，“定知兄弟高楼上，遥指征途羡鸟飞”则透露出诗人对远方亲人的思念，他知道自己的兄弟或家人可能正站在高楼上，眺望着归途，心中又不免生出羡慕那自由飞翔的鸟儿的心情。这里的“定知”表达了一种坚定的相信和理解，而“遥指征途”则是对远方亲人生活状态的一种想象和关切。

总体来看，这首诗通过细腻的情感描写，展现了离别之痛以及对亲人的深沉思念。它不仅记录了个人的情感历程，也反映了古代士人对于家庭与归属的渴望。