初来（chū lái）的意思：指刚来到一个新环境，对于这个环境还不熟悉。

淮北（huái běi）的意思：指北方或淮河以北的地方。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

苦相（kǔ xiāng）的意思：形容面容憔悴、苦楚的表情。

快马（kuài mǎ）的意思：指快速的马匹，也用来形容速度极快的人或事物。

纳妇（nà fù）的意思：接纳妇女，指娶妻纳妾。

蹁跹（pián xiān）的意思：形容行走或舞蹈时姿态轻盈、优美。

青溪（qīng xī）的意思：形容清澈见底的溪水，比喻清澈透明的心灵和思想。

求田（qiú tián）的意思：指农民劳动者为了自己的生计而耕种田地，含有辛勤劳动和勤奋致富的意思。

却望（què wàng）的意思：形容心怀不满意，希望得到更好的情况。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

有行（yǒu xíng）的意思：有能力、有才干、有作为。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

望江南（wàng jiāng nán）的意思：指盼望着向南方的大江，表示对远方美好事物的向往和渴望。

这首诗描绘了一种离别和对未来的憧憬之情。起始两句“青溪看汝始蹁跹，兄弟追随各少年”表达了亲友之间在青溪边相聚的场景，大家都还年轻，充满活力。接下来的“壮尔有行今纳妇，老吾无用亦求田”则透露出诗人对生活的期许和现实的落差，对于年轻时的婚姻与老年的无奈。

中间两句“初来淮北心常折，却望江南眼更穿”，诗人表达了自己初到淮北时内心的不舍与对远方江南的向往。这里的“心常折”和“眼更穿”都表现出一种深切的情感。

末尾两句“此去还知苦相忆，归时快马亦须鞭”，诗人预示了未来的离别之苦，以及归乡时仍需赶路的急迫。这不仅是对身体上的疲劳，也象征着心灵上的煎熬。

整首诗通过对自然景物的描绘，反映出诗人内心的情感波动和对生活的深刻体会。