奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

别来（bié lái）的意思：不要再来

不同（bù tóng）的意思：不同的方法或手段，却能达到相同的效果。

伐木（fá mù）的意思：砍伐树木。

非偶（fēi ǒu）的意思：非常稀少，罕见

何有（hé yǒu）的意思：没有什么，没有的事

合并（hé bìng）的意思：将两个或多个事物合为一体，形成一个整体。

户牖（hù yǒu）的意思：指房屋的门窗。也用来比喻人的眼睛。

结契（jié qì）的意思：结为兄弟姐妹的契约。

聚散（jù sàn）的意思：聚集和分散

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

上来（shàng lái）的意思：指事物从下往上或由远处移动到近处。

同方（tóng fāng）的意思：指两个或多个人在思想、意见、观点等方面完全一致或相同。

味道（wèi dào）的意思：形容东西没有味道或者味道很差。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

欣欣（xīn xīn）的意思：形容非常高兴、喜悦的样子。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

载歌（zài gē）的意思：载歌指载着歌声，形容欢乐、喜庆的场景。

真气（zhēn qì）的意思：

(1).人体的元气，生命活动的原动力。由先天之气和后天之气结合而成。道教谓为“性命双修”所得之气。《素问·上古天真论》：“恬惔虚无，真气从之；精神内守，病安从来？” 唐 王维 《贺元元皇帝见真容表》：“臣闻仙祖行化，真气临关；圣人降生，祥光满室。” 宋 苏轼 《上神宗皇帝书》：“不善养生者，薄节慎之功，迟吐纳之效，厌上药而用下品，伐真气而助强阳，根本已危，僵仆无日。” 明 陈汝元 《金莲记·郊遇》：“三昧上真气已全，百炼中凡心俱浄。”
(2).指刚正之气。 清 蒋士铨 《临川梦·送尉》：“英雄欺世，久之毕竟难瞒，胸中既无真气蟠，笔下焉能力量完！” 侯方域 《祭吴次尾文》附 清 徐作肃 评：“缠绵呜咽，全是一团真气。此等文正以不必剪裁为佳。”
(3).特指帝王的气象。 唐 杜甫 《送重表侄王砅评事使南海》诗：“ 秦王 时在座，真气动户牖。”

这首诗描绘了诗人与友人在湖上相聚的情景，充满了深情厚谊和对友情的珍视。首句“昔人感离群，吾亦念吾友”，表达了诗人对友人的思念之情，仿佛在感叹过去的离别，引出了下文对当前相聚的喜悦。

接着，“片帆湖上来，扁舟系堤柳”两句，生动地描绘了友人乘船而来的情景，湖面的广阔与友人的到来形成了一幅美丽的画面。而“呼童扫三径，欣欣竞奔走”则展现了主人对友人到访的热烈欢迎，通过忙碌的仆人清扫道路，表现了主人的殷勤与喜悦。

“清言味道腴，庶慰别来久”两句，写出了两人相聚时的交谈，言语中充满了深厚的情感，彼此分享着离别后的经历，互相安慰，弥补了长久的分别之苦。

“相期在千载，聚散亦何有”表达了诗人对友情的深刻理解，认为时间与空间的阻隔都无法阻止深厚的友谊，体现了友情的永恒与超越性。

“结契不同方，合并亦非偶”则进一步强调了友情的珍贵，即使在不同的地方，也能因为共同的缘分而相聚，突出了友情的难得与可贵。

最后，“载歌《伐木》章，真气满户牖”以歌声结束，不仅增添了相聚的欢乐气氛，也寓意着友情如同《伐木》之歌，充满真挚与力量，回荡在屋内，象征着友情的持久与美好。

整体而言，这首诗通过对相聚场景的细腻描绘，以及对友情深刻内涵的探讨，展现了诗人对友情的珍视与赞美，情感真挚，意境深远。