飙驭（biāo yù）的意思：形容驾驭技艺高超，驾驶飞驰如飙的马车。

传杯（chuán bēi）的意思：传递酒杯。

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

工部（gōng bù）的意思：指古代官署中负责工程建设、修缮、管理等事务的部门。

后天（hòu tiān）的意思：指时间上在明天之后的日子。也可指在将来的日子中。

欢呼（huān hū）的意思：高兴地呼喊或喜悦地欢呼。

急管（jí guǎn）的意思：形容急迫、紧急的事情。

佳期（jiā qī）的意思：指美好的时光或有利的时机。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

罗列（luó liè）的意思：详细列举或陈述。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

期岁（qī suì）的意思：指时间的流逝，表示年岁的更替。

乞巧（qǐ qiǎo）的意思：指女子在七夕节这天向织女乞求巧巧手，以增加自己的巧艺。

鹊桥（què qiáo）的意思：鹊桥是指传说中牵连天地的一座桥梁，也用来比喻媒人牵线搭桥，促成男女之间的姻缘。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

天孙（tiān sūn）的意思：指君主的后代或王室的子孙。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

一来（yī lái）的意思：表示某种情况或原因是首要的或最重要的。

雨泣（yǔ qì）的意思：雨泣是指雨水像泪水一样下落，形容悲伤或痛苦的心情。

这首诗描绘了中国古代传说中七夕佳节的情景，表现了诗人对美好时光的珍惜和对才华未被发掘的自谦。首句"天上佳期岁一来"直接点出了七夕这一年一度的美好时刻，而"人间急管莫相催"则表达了人们对于这短暂美好的无动于衷。

"鹊桥成后天孙度"指的是牛郎织女的传说，鹊桥即是喜鹊形成的桥梁，天孙指的是织女，此处描绘了他们相会的情景。"雨泣悬知飙驭回"则是在形容这场合的悲凉与急促，雨可能象征着离别之情，而“飙驭”则是快马加鞭的样子，反映出时间的紧迫和相逢难得。

"儿女欢呼争乞巧"写出了人们在这个节日里争相请求吉祥和祝福的热闹场面。"楼台罗列剩传杯"则是诗人对这种喜庆氛围的描述，可能是在反思自己与这般景象的隔阂。

最后两句"欲搜好句陪年少，病士惭无工部才"表达了诗人希望能找到美好的词句来陪伴年轻一代，但作为一个“病士”，诗人感到自己的才能不足以达到“工部”——古代文学的高峰，因此而自叹不如。

总体来说，这首诗通过七夕这一特殊时刻，反映出诗人对美好生命片段的珍视，以及个人才华未被充分展现的自谦。