大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

舅姑（jiù gū）的意思：指亲戚关系疏远或不和睦。

梦枕（mèng zhěn）的意思：指在梦中遇到的人或事物，给人留下深刻印象，醒来后仍感触颇深。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

生一（shēng yī）的意思：指生命的开始或者创造的起点。

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

向者（xiàng zhě）的意思：指向某个方向或者目标前进的人或事物。

已矣（yǐ yǐ）的意思：已经结束或已经完了

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

着人（zhe rén）的意思：指某种情况或行为使人感到困扰、尴尬或不安。

追思（zhuī sī）的意思：指对已故的人或事物怀念、思念。

这首诗是宋代诗人魏了翁为外舅提刑杨大夫所作的墓志铭诗。诗人回忆起当初杨大夫担任大夫时的情景，感慨万分，因为这让他有机会在家中拜见了舅姑。他感叹时间飞逝，转眼间三十三年过去，杨大夫已去世，阴阳相隔，只能在梦中相见。诗中表达了对时局动荡的忧虑，以及对过去自己的怀念，同时勉励自己和剩下的兄弟们，在这样的环境中要坚强，共同面对未来的挑战。

"追思初摄大夫车，得助堂前见舅姑"描绘了初识杨大夫的场景，充满了亲情的温暖；

"三十三年归梦枕，一生一死隔黄垆"则流露出对亡者的深深哀思和无尽思念；

"时危剩着人间我，境换遥怜向者吾"表达了诗人身处乱世的忧虑，以及对过去自己的同情；

"伯也叔兮今已矣，誓偕仲季勉终图"则是诗人对家族责任的承担和对未来生活的坚定决心。

整首诗情感深沉，既有对亲人的怀念，又有对现实的忧虑，体现了诗人深厚的情感和坚韧的人生态度。