底须（dǐ xū）的意思：指事物的真实情况或底层的内情。

独知（dú zhī）的意思：独自知道、独特的知识

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

老气（lǎo qì）的意思：形容言谈举止、服饰装扮过于古板、陈旧，不符合时代潮流。

路风（lù fēng）的意思：指行走的风尘气息，也指行路中的状况。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

气郁（qì yù）的意思：指心情或情绪郁结不舒畅，积郁不发。

沈沈（shěn shěn）的意思：形容非常沉重或深沉。

无远（wú yuǎn）的意思：没有距离远近之分，形容感情深厚，关系亲密。

雅制（yǎ zhì）的意思：指文雅的礼制。

阳关（yáng guān）的意思：阳关是指阳光明媚的关口，也用来比喻困难或危险的境地。

郁沈（yù shěn）的意思：形容心情沉重、忧愁、郁闷。

知心（zhī xīn）的意思：

◎ 知心 zhīxīn
[intimate] 彼此非常了解而关系密切
知心朋友

这首宋诗以深沉的情感和丰富的意象描绘了诗人即将赴崖山的离别情景。首句“诗来老气郁沈沈”，展现出诗人年迈却情感饱满，诗作中蕴含着浓厚的忧国忧民之情。"犹负驿骝万里骎"，通过骏马的形象，表达了诗人对长途跋涉的忧虑，以及对未来的不确定感。

颔联“辇路风尘重回首，梅花岁晚独知心”进一步深化了离别的主题，诗人回首过往，感叹世事沧桑，只有梅花在寒冬中独自绽放，成为他唯一的知己。"张南有死天无远"，借张南之典故，表达对亡友的怀念，暗示自己也将面临生死考验。“管邴如生海未深”则以管邴的典故寄托希望，寓意即使前路艰难，也期待未来仍有希望。

尾联“明发阳关底须叠，只哦雅制沈哇淫”预示着诗人即将启程，告别故乡，只能低声吟哦雅致的诗歌，以抒发内心复杂的情感。"沈哇淫"可能是形容诗歌的深沉哀婉，与全诗的基调相吻合。

总的来说，这首诗情感深沉，语言凝练，通过丰富的意象和典故，展现了诗人赴崖山赠别的悲壮与无奈，以及对未来的深深忧虑。