黯然（àn rán）的意思：形容心情沮丧，没有希望。

陈情（chén qíng）的意思：陈述情感、表达心情

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

恩幸（ēn xìng）的意思：指由于受到别人的恩惠或幸运的加持而得到好处或福利。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

衮衮（gǔn gǔn）的意思：形容声音洪亮、有威严。

金绯（jīn fēi）的意思：指金色的绯红色，形容颜色鲜艳而美丽。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

空劳（kōng láo）的意思：徒劳无益，白白浪费力气。

沐金（mù jīn）的意思：指在权贵或富有人家中受到优待或享受特殊待遇。

疏陈（shū chén）的意思：整理、排列、布置

思亲（sī qīn）的意思：思念亲人、怀念家乡

违养（wéi yǎng）的意思：违反养育之道。

无日（wú rì）的意思：没有一天；每天都

膝前（xī qián）的意思：指尊敬、依恋的心情。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

心旌（xīn jīng）的意思：心灵的旗帜，指人的志向、抱负。

悬悬（xuán xuán）的意思：形容事物悬而未决，不明朗。

养空（yǎng kōng）的意思：指空耗时间、空费心机等。

引领（yǐn lǐng）的意思：带领、引导、指导他人前进或发展。

诸孙（zhū sūn）的意思：指众多的孙子，表示后代繁多、子孙众多。

这首诗是明代诗人杨旦在得到允许回家探望父母后所作，情感真挚，表达了对亲情的深切思念与归家的喜悦。

首联“客路思亲倍黯然，心旌无日不悬悬。”开篇即点出诗人离家在外，心中满是对亲人的思念之情，这种思念之情在旅途中尤为强烈，每日都如悬在心头，无法释怀。诗人以“黯然”二字描绘了内心的沉重与忧郁，形象地表现了离家之苦和对家人的深深眷恋。

颔联“八年违养空劳梦，一疏陈情已动天。”进一步深化了对亲情的渴望与思念。诗人离家八年未能尽孝，只能在梦中与亲人团聚，但梦醒后仍是孤身一人，徒增哀伤。然而，一封表达深情的奏疏却感动了上天，最终使得他得以回家探亲，实现了长久以来的愿望。

颈联“衮衮风尘催去骑，萧萧书剑觅归船。”描述了诗人归家途中的景象。滚滚的尘土和风声伴随着他匆匆赶路的马匹，而他手中握着的书卷与剑，则是他身份与志向的象征。在这样的背景下，诗人寻找着归家的船只，急切而坚定。

尾联“承恩幸沐金绯宠，引领诸孙拜膝前。”表达了诗人归家后的喜悦与满足。在得到皇恩的宠爱后，他得以与家人团聚，尤其是能亲自引领孙子们拜见自己，这让他感到无比的幸福与自豪。这一场景充满了家庭的温馨与和谐，也体现了诗人对家族传承的重视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人对亲情的深厚情感以及归家的喜悦，同时也反映了明代社会中士人对于家庭责任与个人理想的双重追求。