东郊（dōng jiāo）的意思：指远离城市中心的地方，也可用来形容人远离世俗、清心寡欲。

杜宇（dù yǔ）的意思：指难以驯服的鸟类，比喻难以驾驭或控制的人或事物。

扶杖（fú zhàng）的意思：扶持和支持老年人

沽酒（gū jiǔ）的意思：指以卖酒为业，也可指购买酒品。

霁色（jì sè）的意思：霁色指的是天空在雨后放晴时的明亮和清澈的颜色。

见王（jiàn wáng）的意思：指拜见君王，也可泛指拜见上级领导。

尽头（jìn tóu）的意思：尽头指的是事物或情况的终点或末尾，表示达到极限或结束的状态。

潘舆（pān yú）的意思：形容人的才智过人，见识广博。

射雉（shè zhì）的意思：指射箭射中雉鸟，比喻有极高的射箭技术或者非常准确无误的打击能力。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

疏疏（shū shū）的意思：稀疏、不密集；不紧密、不严密。

提壶（tí hú）的意思：提壶指的是古代官员出巡时，手持酒壶巡视百姓，了解民情。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

相劝（xiāng quàn）的意思：互相劝告和劝导

笑粲（xiào càn）的意思：形容笑容明亮、灿烂。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

真成（zhēn chéng）的意思：真实地成为，完全成为

一笑粲（yī xiào càn）的意思：形容笑容美丽动人。

这首诗描绘了清晨时分，诗人与家人一同前往东郊扫墓的场景。"东郊云气晓疏疏"，寥寥数笔勾勒出晨雾轻薄、天空渐明的清新景象。"十里相携霁色初"，写出一行人沿着十里长路，沐浴在雨后初晴的阳光中，气氛温馨而宁静。

接着，诗人通过"林幄尽头闻杜宇，荇丝深处见王馀"，描绘了树林深处鸟鸣声声，以及水边荇菜茂盛的自然风光，展现了墓地周边的生机与宁静。"提壶相劝仍沽酒，扶杖来观或荷锄"，则描绘了家人间互相劝酒、扶老携幼共同参与祭扫的亲情画面，充满了人间烟火气息。

最后，"不向如皋閒射雉，真成一笑粲潘舆"，诗人表示没有像古代那样随意射猎，而是以轻松愉快的心情参与活动，这使得整个扫墓过程更显得和谐而欢愉，以潘舆之典故，寓含着家族团聚的欢乐和对祖先的敬意。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了宋代家庭扫墓的风俗，展现了浓厚的家庭亲情和对生活的热爱，体现了诗人对传统节日的重视和对家族文化的传承。